[实用新型]一种电容器自动插排机

摘要

本实用新型涉及电容器串排技术领域，尤其是一种电容器自动插排机。它包括串排轨道、上料装置、装夹装置及抓取移动装置；上料装置用于将电容器逐一输送至串排轨道上；装夹装置用于夹装串排排列好的电容器；抓取移动装置用于将电容器逐排抓取并移至装夹装置上，抓取移动装置包括平移机构、升降机构、旋转机构及夹取机构。本实用新型利用平移机构、升降机构、旋转机构及夹取机构配合，使整排的电容器产生旋转，从而使正极引脚顺利的搭接在装夹装置上，再通过旋转回正到竖直状态，使电容器顺利插接在装夹装置上，有效地避免了正极引脚和负极引脚与装夹装置之间触碰，导致电容器损坏，有效提高了电容器的插排效率，同时降低了电容器插排的不良率。

主权项

1.一种电容器自动插排机，其特征在于：它包括串排轨道、上料装置、装夹装置以及抓取移动装置；所述上料装置装设于串排轨道的一端，所述上料装置用于存储电容器并将电容器呈竖直排列逐一输送至串排轨道上；所述装夹装置装设于串排轨道的前侧，所述装夹装置用于逐排接收并稳定地装夹由串排轨道上串排排列好的电容器所述抓取移动装置架设于串排轨道上方，所述抓取移动装置用于将串排轨道上串排排列好的电容器逐排抓取并移动放入至装夹装置上，所述抓取移动装置包括平移机构、升降机构、旋转机构以及夹取机构；所述平移机构包括架设于串排轨道的后方的支撑台、活动架设于支撑台前方且位于串排轨道上方的平移台以及装设于支撑台上的第一电机，所述第一电机与平移台传动连接且用于驱动平移台沿前后方向作直线往复运动；所述升降机构包括架设于平移台前侧的升降台和装设于平移台上的第二电机，所述第二电机与升降台传动连接且用于驱动升降台沿上下方向作直线往复运动；所述旋转机构包括沿左右方向分布并活动架设于升降台上的旋转杆和装设于升降台上的第三电机，所述第三电机与旋转杆传动连接且用于驱动旋转杆作旋转往复运动；所述夹取机构吊设于旋转杆上第一夹板和第二夹板以及用于驱动第一夹板和第二夹板相向夹紧或反向松开的第一气缸。