[实用新型]一种电容器自动插排机

权利要求书

1.一种电容器自动插排机，其特征在于：它包括串排轨道、上料装置、装夹装置以及抓取移动装置；

所述上料装置装设于串排轨道的一端，所述上料装置用于存储电容器并将电容器呈竖直排列逐一输送至串排轨道上；

所述装夹装置装设于串排轨道的前侧，所述装夹装置用于逐排接收并稳定地装夹由串排轨道上串排排列好的电容器

所述抓取移动装置架设于串排轨道上方，所述抓取移动装置用于将串排轨道上串排排列好的电容器逐排抓取并移动放入至装夹装置上，所述抓取移动装置包括平移机构、升降机构、旋转机构以及夹取机构；

所述平移机构包括架设于串排轨道的后方的支撑台、活动架设于支撑台前方且位于串排轨道上方的平移台以及装设于支撑台上的第一电机，所述第一电机与平移台传动连接且用于驱动平移台沿前后方向作直线往复运动；

所述升降机构包括架设于平移台前侧的升降台和装设于平移台上的第二电机，所述第二电机与升降台传动连接且用于驱动升降台沿上下方向作直线往复运动；

所述旋转机构包括沿左右方向分布并活动架设于升降台上的旋转杆和装设于升降台上的第三电机，所述第三电机与旋转杆传动连接且用于驱动旋转杆作旋转往复运动；

所述夹取机构吊设于旋转杆上第一夹板和第二夹板以及用于驱动第一夹板和第二夹板相向夹紧或反向松开的第一气缸。

2.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机，其特征在于：所述旋转机构还包括联动摆臂和旋转臂，所述第三电机的驱动轴与旋转杆相对平行分布，所述旋转臂的一端固定于第三电机的驱动轴上，所述旋转臂的另一端的侧壁上设置有一旋转块，所述联动摆臂的一端固定于旋转杆上，所述联动摆臂的另一端开设有呈直线形分布的行程条孔，所述旋转块活动套接于行程条孔内。

3.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机，其特征在于：所述夹取机构还包括分别吊设于旋转杆左右两端且截面呈“凹”字形结构的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架内分别设置有至少一根沿前后方向分布的导向轴，所述第一夹板的两端固定套接在导向轴上，所述第二夹板与第一夹板对位分布且两端分布活动套接在导向轴上，所述第一气缸固定于第一夹板与第二夹板相背的外侧壁上，所述第一气缸的伸缩轴贯穿第一夹板后与第二夹板的内侧壁相连接。

4.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机，其特征在于：所述上料装置包括储料斗和与储料斗的出料端相衔接的串排盘，所述串排盘的环周边沿均匀地设置有电容器卡槽，所述串排盘的外侧边沿设置有一段电容器输送轨道，所述电容器输送轨道的一端与串排轨道相衔接；所述上料装置设置有两个且分别设置于串排轨道的两端。

5.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机，其特征在于：所述装夹装置包括设置于串排轨道前侧的一装夹平台、架设于装夹平台上的支撑架、架设于支撑架上方的装夹模组、设置于装夹模组下方的撑开机构以及固定于支撑架上且用于自动压缩装夹模组的压缩机构；所述装夹模组包括若干个依次相间隔排列且沿左右方向分布的装夹模板和支撑模板；所述撑开机构用于将两个相邻的装夹模板撑开以使电容器的正负引脚分别夹装于支撑模板与相邻的装夹模板之间，所述压缩机构用于使各个装夹模板和支撑模板自动压缩相互紧靠为一体。