[实用新型]一种电容器自动插排机

说明书

本实用新型涉及电容器串排技术领域，尤其是一种电容器自动插排机。它包括串排轨道、上料装置、装夹装置及抓取移动装置；上料装置用于将电容器逐一输送至串排轨道上；装夹装置用于夹装串排排列好的电容器；抓取移动装置用于将电容器逐排抓取并移至装夹装置上，抓取移动装置包括平移机构、升降机构、旋转机构及夹取机构。本实用新型利用平移机构、升降机构、旋转机构及夹取机构配合，使整排的电容器产生旋转，从而使正极引脚顺利的搭接在装夹装置上，再通过旋转回正到竖直状态，使电容器顺利插接在装夹装置上，有效地避免了正极引脚和负极引脚与装夹装置之间触碰，导致电容器损坏，有效提高了电容器的插排效率，同时降低了电容器插排的不良率。

技术领域

本实用新型涉及电容器串排技术领域，尤其是一种电容器自动插排机。

背景技术

在电容器的性能测试的过程中，为了提高工作效率，往往将需要进行测试的电容器夹装于排架上，实现一次对大量电容器进行性能测试的目的，但是由于电容器体积较小，所以在将电容器夹装在排架上需要花费大量的操纵时间。

现有技术中，大多采用手工操作，操作时间较长，生产效率较低。目前市场上也有一些电容器的串排、插排机，但现有的电容器串排、插排机，在将电容器串排、插排在排架上的过程中，由于电容的正负极引脚不等高，容易导致正极引脚或负极引脚与排架发生碰撞，导致正极引脚或负极引脚弯曲，容易导致电容器损坏，提高了电容器的不良率，且即使弯曲后的电容器不损坏也不便于进行性能测试。

因此，有必要对现有的电容器串排、插排机提出改进方案，在提高电容器插排效率的同时，降低了电容器插排引起的不良率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容器自动插排机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容器自动插排机，它包括串排轨道、上料装置、装夹装置以及抓取移动装置；

所述上料装置装设于串排轨道的一端，所述上料装置用于存储电容器并将电容器呈竖直排列逐一输送至串排轨道上；

所述装夹装置装设于串排轨道的前侧，所述装夹装置用于逐排接收并稳定地装夹由串排轨道上串排排列好的电容器

所述抓取移动装置架设于串排轨道上方，所述抓取移动装置用于将串排轨道上串排排列好的电容器逐排抓取并移动放入至装夹装置上，所述抓取移动装置包括平移机构、升降机构、旋转机构以及夹取机构；

所述平移机构包括架设于串排轨道的后方的支撑台、活动架设于支撑台前方且位于串排轨道上方的平移台以及装设于支撑台上的第一电机，所述第一电机与平移台传动连接且用于驱动平移台沿前后方向作直线往复运动；

所述升降机构包括架设于平移台前侧的升降台和装设于平移台上的第二电机，所述第二电机与升降台传动连接且用于驱动升降台沿上下方向作直线往复运动；

所述旋转机构包括沿左右方向分布并活动架设于升降台上的旋转杆和装设于升降台上的第三电机，所述第三电机与旋转杆传动连接且用于驱动旋转杆作旋转往复运动；

所述夹取机构吊设于旋转杆上第一夹板和第二夹板以及用于驱动第一夹板和第二夹板相向夹紧或反向松开的第一气缸。

优选地，所述旋转机构还包括联动摆臂和旋转臂，所述第三电机的驱动轴与旋转杆相对平行分布，所述旋转臂的一端固定于第三电机的驱动轴上，所述旋转臂的另一端的侧壁上设置有一旋转块，所述联动摆臂的一端固定于旋转杆上，所述联动摆臂的另一端开设有呈直线形分布的行程条孔，所述旋转块活动套接于行程条孔内。