[实用新型]一种多功能作业车轮胎装配助力机械手有效
| 申请号： | 201821915885.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209051239U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;陈维鹏;赵胜;姜强 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。本实用新型可实现轮胎装配时的左右摆动和俯仰调整，其省时省力，方便快捷且安全。 | ||
| 搜索关键词： | 立臂 垂直中心轴 转动 轮胎装配 滑动 上端部 多功能作业车 夹持部 手柄部 气缸 推杆 本实用新型 气缸固定座 助力机械手 俯仰调整 横梁滑轨 滑动连接 连接手柄 连接轴承 竖直向下 旋转连接 左右摆动 后端部 连接夹 前端部 下端部 省力 省时 外伸 转轴 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。
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