[实用新型]一种多功能作业车轮胎装配助力机械手有效
| 申请号： | 201821915885.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209051239U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;陈维鹏;赵胜;姜强 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立臂 垂直中心轴 转动 轮胎装配 滑动 上端部 多功能作业车 夹持部 手柄部 气缸 推杆 本实用新型 气缸固定座 助力机械手 俯仰调整 横梁滑轨 滑动连接 连接手柄 连接轴承 竖直向下 旋转连接 左右摆动 后端部 连接夹 前端部 下端部 省力 省时 外伸 转轴 安全 | ||
1.一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；
所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。
2.如权利要求1所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述垂直中心轴所在轴线与位于夹持部中的轮胎的中心轴线一致。
3.如权利要求1所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述夹持部包括倒立T型支架和设置在倒立T型支架下部两侧的托爪以及设置在倒立T型支架上部的可调卡爪；所述倒立T型支架通过垂直中心轴与手柄部相连。
4.如权利要求3所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述倒立T型支架的中上部垂直设置有滑槽，所述可调卡爪的连接部对应滑槽设置有滑块。
5.如权利要求4所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述倒立T型支架的中上部还设置有驱动可调卡爪连接部的滑块沿倒立T型支架中上部的滑槽上下滑动的驱动气缸。
6.如权利要求3或4或5所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述可调卡爪的内接触面为弧形防滑接触面。
7.如权利要求3或4或5所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述托爪的表面设置有防滑纹。
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