[实用新型]一种用于对模具监控的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201821914459.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209095597U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 乌力吉;马连东;冯瑞斌 | 申请（专利权）人： | 天津市中环新宇汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆,活动杆的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的两端均通过第一转轴转动连接有夹杆，两个夹杆的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆，活动杆的侧壁固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端固定连接有固定块，两个转杆的另一端均通过第三转轴与固定块转动连接，固定块的侧壁固定连接有限位块，活动杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位孔，限位块的一端穿过限位孔并向外延伸设置，限位块延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片。本实用新型能够确认模具内的产品是否取出，当产品未取出时能够发生报警，提醒工作人员并解决问题，防止影响后续工作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 固定块 限位块 侧壁 模具 本实用新型 机械手抓取 液压伸缩杆 转轴转动 限位孔 支撑杆 夹杆 转杆 取出 延伸设置 转动连接 导电片 两侧壁 输出端 监控 位块 转轴 匹配 报警 穿过 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆(1),其特征在于，所述活动杆(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均通过第一转轴(3)转动连接有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆(5)，所述活动杆(1)的侧壁固定连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，两个所述转杆(5)的另一端均通过第三转轴与固定块(7)转动连接，所述固定块(7)的侧壁固定连接有限位块(8)，所述活动杆(1)的侧壁开设有与限位块(8)相匹配的限位孔，所述限位块(8)的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块(8)延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片(9)，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁固定连接有两个第二导电片(10)，且第二导电片(10)与第一导电片(9)相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁还固定设有报警器(11)和蓄电池(12)，所述报警器(11)的两个接线端均通过第一导线(13)分别与两个第二导电片(10)电性连接，所述蓄电池(12)的两个接线端均通过第二导线(14)分别与两个第一导电片(9)电性连接。
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