[实用新型]一种用于对模具监控的机械手抓取装置

权利要求书

1.一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆(1),其特征在于，所述活动杆(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均通过第一转轴(3)转动连接有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆(5)，所述活动杆(1)的侧壁固定连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，两个所述转杆(5)的另一端均通过第三转轴与固定块(7)转动连接，所述固定块(7)的侧壁固定连接有限位块(8)，所述活动杆(1)的侧壁开设有与限位块(8)相匹配的限位孔，所述限位块(8)的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块(8)延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片(9)，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁固定连接有两个第二导电片(10)，且第二导电片(10)与第一导电片(9)相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁还固定设有报警器(11)和蓄电池(12)，所述报警器(11)的两个接线端均通过第一导线(13)分别与两个第二导电片(10)电性连接，所述蓄电池(12)的两个接线端均通过第二导线(14)分别与两个第一导电片(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于对模具监控的机械手抓取装置，其特征在于，两个所述夹杆(4)的底部均固定连接有夹头(15)，且两个夹头(15)相向的一端均呈弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于对模具监控的机械手抓取装置，其特征在于，所述活动杆(1)相向报警器(11)的侧壁固定连接有保护壳体(16)，所述报警器(11)、蓄电池(12)和限位孔均位于保护壳体(16)内设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于对模具监控的机械手抓取装置，其特征在于，两个所述夹头(15)相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片(17)，且橡胶垫片(17)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于对模具监控的机械手抓取装置，其特征在于，两个所述第一导线(13)和两个第二导线(14)均呈螺旋形设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于对模具监控的机械手抓取装置，其特征在于，两个所述夹头(15)均采用45号钢制成。