[实用新型]一种用于对模具监控的机械手抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆,活动杆的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的两端均通过第一转轴转动连接有夹杆，两个夹杆的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆，活动杆的侧壁固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端固定连接有固定块，两个转杆的另一端均通过第三转轴与固定块转动连接，固定块的侧壁固定连接有限位块，活动杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位孔，限位块的一端穿过限位孔并向外延伸设置，限位块延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片。本实用新型能够确认模具内的产品是否取出，当产品未取出时能够发生报警，提醒工作人员并解决问题，防止影响后续工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及模具检测技术领域，尤其涉及一种用于对模具监控的机械手抓取装置。

背景技术

成型模具，也称型模，依据实物的形状和结构按比例制成的模具，用压制或浇灌的方法使材料成为一定形状的工具。

目前，在成型模具内的产品加工完成时需要对内部的产品进行取出，现有技术中对模具内的产品进行取出都是通过机械手来完成的，而当机械手不能够监控模具内的产品是否从模具中取出，进而容易影响后续工作的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对模具内的产品进行取出都是通过机械手来完成的，而当机械手不能够监控模具内的产品是否从模具中取出，进而容易影响后续工作进行的问题，而提出的一种用于对模具监控的机械手抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆,所述活动杆的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均通过第一转轴转动连接有夹杆，两个所述夹杆的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆，所述活动杆的侧壁固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有固定块，两个所述转杆的另一端均通过第三转轴与固定块转动连接，所述固定块的侧壁固定连接有限位块，所述活动杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位孔，所述限位块的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片，所述活动杆相向第一导电片的侧壁固定连接有两个第二导电片，且第二导电片与第一导电片相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆相向第一导电片的侧壁还固定设有报警器和蓄电池，所述报警器的两个接线端均通过第一导线分别与两个第二导电片电性连接，所述蓄电池的两个接线端均通过第二导线分别与两个第一导电片电性连接。

优选的，两个所述夹杆的底部均固定连接有夹头，且两个夹头相向的一端均呈弧形设置。

优选的，所述活动杆相向报警器的侧壁固定连接有保护壳体，所述报警器、蓄电池和限位孔均位于保护壳体内设置。

优选的，两个所述夹头相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有防滑纹。

优选的，两个所述第一导线和两个第二导线均呈螺旋形设置。

优选的，两个所述夹头均采用45号钢制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于对模具监控的机械手抓取装置，具备以下有益效果：

1、该用于对模具监控的机械手抓取装置，通过设有液压伸缩杆，当需要对模具内的产品进行取出时，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆带动固定块向上移动，固定块向上移动带动转杆旋转，转杆旋转带动夹杆旋转，从而使两个夹杆相互靠近，进而对产品进行夹紧，便于产品的取出。

2、该用于对模具监控的机械手抓取装置，通过液压伸缩杆，当夹杆未对产品进行夹紧时，液压伸缩杆持续带动固定块向上移动，固定块向上移动带动限位块向上移动，从而带动第一导电片向上移动，进而使第一导电片和第二导电片相接触，使电路闭合，再通过设有的蓄电池和报警器，当电路闭合时，通过蓄电池进行供电，能够使报警器发出警报，提醒工作人员，解决问题，防止影响后续工作的进行。