[实用新型]一种基于单片机控制的自动化种植大棚

摘要

本实用新型提供了一种基于单片机控制的自动化种植大棚，该基于单片机控制的自动化种植大棚包括：棚体，所述棚体内部长度方向的两端中间对称设置有竖直的立柱，两个立柱顶端之间固定连接有相对而置且相互之间具有间隙的两个U形槽钢，所述两个U形槽钢的下方设置有分别与所述两个立柱转动连接的丝杆，所述丝杆上螺旋连接有内螺纹套筒。本实用新型的有益效果是：在种植大棚内采摘时，可通过手势控制采摘用的上筐体及下筐体移动，有效的节省劳动力，减轻了采摘人员的劳动强度；采用手势的方式进行控制，方式简单，极其适合种植大棚采摘的使用。

主权项

1.一种基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，包括：棚体，所述棚体内部长度方向的两端中间对称设置有竖直的立柱，两个立柱顶端之间固定连接有相对而置且相互之间具有间隙的两个U形槽钢，所述两个U形槽钢的下方设置有分别与所述两个立柱转动连接的丝杆，所述丝杆上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外表面中部沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽内转动连接有套环，所述套环顶端固定连接有滑动连接在所述两个U形槽钢内的滑块，所述滑块顶端放置有上筐体，所述套环底端设置有下筐体；还包括设置在其中一个立柱顶端并用于驱动所述丝杆转动的驱动装置，设置在所述内螺纹套筒上的手势识别传感器装置，以及设置在其中一个立柱上的控制器；所述控制器在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述驱动装置驱动所述丝杆转动。