[实用新型]一种基于单片机控制的自动化种植大棚

权利要求书

1.一种基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，包括：棚体，所述棚体内部长度方向的两端中间对称设置有竖直的立柱，两个立柱顶端之间固定连接有相对而置且相互之间具有间隙的两个U形槽钢，所述两个U形槽钢的下方设置有分别与所述两个立柱转动连接的丝杆，所述丝杆上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外表面中部沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽内转动连接有套环，所述套环顶端固定连接有滑动连接在所述两个U形槽钢内的滑块，所述滑块顶端放置有上筐体，所述套环底端设置有下筐体；还包括设置在其中一个立柱顶端并用于驱动所述丝杆转动的驱动装置，设置在所述内螺纹套筒上的手势识别传感器装置，以及设置在其中一个立柱上的控制器；所述控制器在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述驱动装置驱动所述丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，所述两个立柱上相对的一侧分别固定安装有轴承，每个轴承内固定套设有轴，所述丝杆的两端分别与两个轴相对的端部固定连接；所述驱动装置为电机，设置所述驱动装置的立柱上的轴承内的轴贯穿该立柱并与所述驱动装置的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，所述滑块顶部位于所述两个U形槽钢间隙之间的位置处对称设置有多个高度不同且竖直的限位板，所述上筐体放置在高度相同的两个限位板之间。

4.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，所述套环底端固定设置有挂环，所述下筐体上设置有挂钩，所述挂钩挂于所述挂环上。

5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，所述控制器为单片机，所述手势识别传感器装置的输出端与所述控制器的输入端信号连接，所述驱动装置的输入端与所述控制器的输出端信号连接。

6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动化种植大棚，其特征在于，所述套环顶端通过支柱与所述滑块底部固定连接，所述支柱内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与所述驱动装置、所述控制器以及所述手势识别传感器装置电性连接。