[实用新型]一种基于单片机控制的自动化种植大棚

说明书

本实用新型提供了一种基于单片机控制的自动化种植大棚，该基于单片机控制的自动化种植大棚包括：棚体，所述棚体内部长度方向的两端中间对称设置有竖直的立柱，两个立柱顶端之间固定连接有相对而置且相互之间具有间隙的两个U形槽钢，所述两个U形槽钢的下方设置有分别与所述两个立柱转动连接的丝杆，所述丝杆上螺旋连接有内螺纹套筒。本实用新型的有益效果是：在种植大棚内采摘时，可通过手势控制采摘用的上筐体及下筐体移动，有效的节省劳动力，减轻了采摘人员的劳动强度；采用手势的方式进行控制，方式简单，极其适合种植大棚采摘的使用。

技术领域

本实用新型涉及到种植大棚技术领域，尤其涉及到一种基于单片机控制的自动化种植大棚。

背景技术

农业生产中已广泛采用种植棚来种植作物，众所周知，种植大棚是一种具有保温性能的框架覆膜结构，它出现使的人们可以吃到反季节蔬菜和种植特种花卉。一般种植大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部植物生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。

但是现有的种植大棚功能单一，在管理大棚进行采摘的时候需要人们亲力亲为，不仅需要大量的劳动力，同时人工操作精确度差，不适合广泛的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于单片机控制的自动化种植大棚。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于单片机控制的自动化种植大棚，该基于单片机控制的自动化种植大棚包括：棚体，所述棚体内部长度方向的两端中间对称设置有竖直的立柱，两个立柱顶端之间固定连接有相对而置且相互之间具有间隙的两个U形槽钢，所述两个U形槽钢的下方设置有分别与所述两个立柱转动连接的丝杆，所述丝杆上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外表面中部沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽内转动连接有套环，所述套环顶端固定连接有滑动连接在所述两个U形槽钢内的滑块，所述滑块顶端放置有上筐体，所述套环底端设置有下筐体；还包括设置在其中一个立柱顶端并用于驱动所述丝杆转动的驱动装置，设置在所述内螺纹套筒上的手势识别传感器装置，以及设置在其中一个立柱上的控制器；所述控制器在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述驱动装置驱动所述丝杆转动。

优选的，所述两个立柱上相对的一侧分别固定安装有轴承，每个轴承内固定套设有轴，所述丝杆的两端分别与两个轴相对的端部固定连接；所述驱动装置为电机，设置所述驱动装置的立柱上的轴承内的轴贯穿该立柱并与所述驱动装置的输出轴固定连接。

优选的，所述滑块顶部位于所述两个U形槽钢间隙之间的位置处对称设置有多个高度不同且竖直的限位板，所述上筐体放置在高度相同的两个限位板之间。

优选的，所述套环底端固定设置有挂环，所述下筐体上设置有挂钩，所述挂钩挂于所述挂环上。

优选的，所述控制器为单片机，所述手势识别传感器装置的输出端与所述控制器的输入端信号连接，所述驱动装置的输入端与所述控制器的输出端信号连接。

优选的，所述套环顶端通过支柱与所述滑块底部固定连接，所述支柱内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与所述驱动装置、所述控制器以及所述手势识别传感器装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在种植大棚内采摘时，可通过手势控制采摘用的上筐体及下筐体移动，有效的节省劳动力，减轻了采摘人员的劳动强度；

2、采用手势的方式进行控制，方式简单，极其适合种植大棚采摘的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于单片机控制的自动化种植大棚的左视结构示意图；