[实用新型]用于脉诊仪的机械手指有效
| 申请号： | 201821886265.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209252848U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 彭勃;杜斌麒 | 申请（专利权）人： | 珠海市万瑙特健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/02 | 分类号： | A61B5/02;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王昕 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于脉诊仪的机械手指,包括固定柱，其沿竖直方向延伸，所述固定柱的上端为固定端，下端为自由端；传感器固定板，其位于所述固定柱的下方，所述传感器固定板具有绕第一虚拟轴线转动和绕与所述第一虚拟轴线相交的第二虚拟轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板的底面设置有传感器安装面；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述固定柱上，所述驱动装置包括传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型的用于脉诊仪的机械手指，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。 | ||
| 搜索关键词： | 固定柱 传感器固定板 机械手指 虚拟轴线 脉诊 本实用新型 压力值信号 驱动装置 压力感测 转动 传感器安装面 第一驱动机构 驱动装置控制 传感器安装 压力传感器 转动自由度 方向延伸 脉象信号 驱动机构 人体皮肤 固定端 自由端 上端 底面 竖直 下端 相交 | ||
【主权项】：
1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：固定柱，其沿竖直方向延伸，所述固定柱的上端为固定端，下端为自由端；传感器固定板，其位于所述固定柱的下方，所述传感器固定板具有绕第一虚拟轴线转动和绕与所述第一虚拟轴线相交的第二虚拟轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板的底面设置有传感器安装面；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述固定柱上，所述驱动装置包括传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述传动机构包括下层固定板、上层固定板以及至少三根连杆，所述下层固定板和所述上层固定板由下至上依次安装在所述固定柱上，所述下层固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，所述上层固定板具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线、所述第三轴线与所述第一虚拟轴线在竖直方向上的投影重合，所述第二轴线、所述第四轴线与所述第二虚拟轴线在竖直方向上的投影重合；至少三根所述连杆的上部与所述下层固定板和所述上层固定板铰接构成双平行四边形连杆机构，至少三根所述连杆的下端与所述传感器固定板铰接；所述第一驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第一轴线或所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第二轴线或所述上层固定板绕所述第四轴线转动。
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