[实用新型]用于脉诊仪的机械手指

权利要求书

1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：

固定柱，其沿竖直方向延伸，所述固定柱的上端为固定端，下端为自由端；

传感器固定板，其位于所述固定柱的下方，所述传感器固定板具有绕第一虚拟轴线转动和绕与所述第一虚拟轴线相交的第二虚拟轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板的底面设置有传感器安装面；

压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及

驱动装置，其安装在所述固定柱上，所述驱动装置包括传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述传动机构包括下层固定板、上层固定板以及至少三根连杆，所述下层固定板和所述上层固定板由下至上依次安装在所述固定柱上，所述下层固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，所述上层固定板具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线、所述第三轴线与所述第一虚拟轴线在竖直方向上的投影重合，所述第二轴线、所述第四轴线与所述第二虚拟轴线在竖直方向上的投影重合；至少三根所述连杆的上部与所述下层固定板和所述上层固定板铰接构成双平行四边形连杆机构，至少三根所述连杆的下端与所述传感器固定板铰接；所述第一驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第一轴线或所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第二轴线或所述上层固定板绕所述第四轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述传感器固定板的横截面为U形。

3.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述传动机构还包括第一十字轴和第二十字轴，所述下层固定板通过所述第一十字轴安装在所述固定柱的所述自由端上，所述上层固定板通过所述第二十字轴安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上。

4.根据权利要求3所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，在所述固定柱的所述自由端上沿径向设置有相交的第一通孔和第二通孔，所述第一十字轴包括相交的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴穿设在所述第一通孔内，且所述第一转轴的两端穿过所述第一通孔后分别支承在所述下层固定板上的第一支承孔内，所述第二转轴穿设在所述第二通孔内；

在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上沿径向设置有相交的第三通孔和第四通孔，所述第二十字轴包括相交的第三转轴和第四转轴，所述第三转轴穿设在所述第三通孔内，且所述第三转轴的两端穿过所述第三通孔后分别支承在所述上层固定板上的第二支承孔内，所述第四转轴穿设在所述第四通孔内。

5.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第一通孔的横截面为扁方形，所述第一转轴的横截面为与所述第一通孔的横截面形状相匹配的扁方形。

6.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述下层固定板包括下层固定板本体和两个第一盖板，所述下层固定板本体的顶面沿所述第二轴线设置有第一容纳槽，所述第二转轴的一端伸出所述第二通孔后容纳在所述第一容纳槽内，在所述第一容纳槽两侧的所述下层固定板本体的顶面上各设置有一个第一下半圆形槽，两个所述第一盖板分别盖设在所述第一容纳槽两侧的所述下层固定板本体的顶面上，在所述第一盖板的与所述第一下半圆形槽对应设置有第一上半圆形槽，所述第一上半圆形槽与所述第一下半圆形槽对接形成所述第一支承孔。

7.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第三通孔的横截面为扁方形，所述第三转轴的横截面为与所述第三通孔的横截面形状相匹配的扁方形。