[实用新型]用于脉诊仪的机械手指

说明书

本实用新型公开了一种用于脉诊仪的机械手指,包括固定柱，其沿竖直方向延伸，所述固定柱的上端为固定端，下端为自由端；传感器固定板，其位于所述固定柱的下方，所述传感器固定板具有绕第一虚拟轴线转动和绕与所述第一虚拟轴线相交的第二虚拟轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板的底面设置有传感器安装面；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述固定柱上，所述驱动装置包括传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型的用于脉诊仪的机械手指，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的机械手指。

背景技术

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的用于脉诊仪的机械手指。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于脉诊仪的机械手指，包括：

固定柱，其沿竖直方向延伸，所述固定柱的上端为固定端，下端为自由端；

传感器固定板，其位于所述固定柱的下方，所述传感器固定板具有绕第一虚拟轴线转动和绕与所述第一虚拟轴线相交的第二虚拟轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板的底面设置有传感器安装面；

压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及

驱动装置，其安装在所述固定柱上，所述驱动装置包括传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述传动机构包括下层固定板、上层固定板以及至少三根连杆，所述下层固定板和所述上层固定板由下至上依次安装在所述固定柱上，所述下层固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，所述上层固定板具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，所述第一轴线、所述第三轴线与所述第一虚拟轴线在竖直方向上的投影重合，所述第二轴线、所述第四轴线与所述第二虚拟轴线在竖直方向上的投影重合；至少三根所述连杆的上部与所述下层固定板和所述上层固定板铰接构成双平行四边形连杆机构，至少三根所述连杆的下端与所述传感器固定板铰接；所述第一驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第一轴线或所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述下层固定板绕所述第二轴线或所述上层固定板绕所述第四轴线转动。

上述用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可在两个自由度摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

在其中一个实施例中，所述传感器固定板的横截面为U形。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第一十字轴和第二十字轴，所述下层固定板通过所述第一十字轴安装在所述固定柱的所述自由端上，所述上层固定板通过所述第二十字轴安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上。