[实用新型]应用于机械臂关节的伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201821877305.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209095598U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍海静;张韬;张静;石海;彭添晨 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;李梦男 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统，包括：电机、隔离盘、控制板、L型支架和绝对式编码器；电机包括转子和第一输出轴，转子与第一输出轴连接；隔离盘、控制板和L型支架依次套设于第一输出轴上；绝对式编码器安装于L型支架上；控制板分别与绝对式编码器和电机电连接；绝对式编码器用于获取机械臂关节的位置信息并发送至控制板；控制板用于生成驱动信号并发送至电机。本实用新型的伺服驱动系统不仅结构紧凑、体积小，避免了电机的电磁场对驱动器的控制板产生电磁干扰的情况，且绝对式编码器能够获得关节的绝对位置，避免了机器人的机械臂关节在启动时候的抖动现象，提高了驱动机械臂运动时的位置精度以及动作完成的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 绝对式编码器 机械臂关节 伺服驱动系统 电机 本实用新型 转子 隔离盘 输出轴 驱动器 发送 输出轴连接 电磁干扰 动作完成 机电连接 绝对位置 驱动机械 驱动信号 电磁场 臂运动 体积小 抖动 准确率 机器人 关节 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括：电机、隔离盘、控制板、L型支架和绝对式编码器；所述电机包括转子和第一输出轴，所述转子与所述第一输出轴连接；所述隔离盘、所述控制板和所述L型支架依次套设于所述第一输出轴上；所述绝对式编码器安装于所述L型支架上；所述控制板分别与所述绝对式编码器和所述电机电连接；所述绝对式编码器用于获取所述机械臂关节的位置信息并发送至所述控制板；所述控制板用于生成驱动信号并发送至所述电机。
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