[实用新型]应用于机械臂关节的伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201821877305.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209095598U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍海静;张韬;张静;石海;彭添晨 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;李梦男 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制板 绝对式编码器 机械臂关节 伺服驱动系统 电机 本实用新型 转子 隔离盘 输出轴 驱动器 发送 输出轴连接 电磁干扰 动作完成 机电连接 绝对位置 驱动机械 驱动信号 电磁场 臂运动 体积小 抖动 准确率 机器人 关节 应用 | ||
1.一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括：电机、隔离盘、控制板、L型支架和绝对式编码器；
所述电机包括转子和第一输出轴，所述转子与所述第一输出轴连接；
所述隔离盘、所述控制板和所述L型支架依次套设于所述第一输出轴上；
所述绝对式编码器安装于所述L型支架上；
所述控制板分别与所述绝对式编码器和所述电机电连接；
所述绝对式编码器用于获取所述机械臂关节的位置信息并发送至所述控制板；
所述控制板用于生成驱动信号并发送至所述电机。
2.如权利要求1所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述电机还包括温度传感器；
所述温度传感器设于所述转子内；
所述温度传感器与所述控制板电连接。
3.如权利要求2所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统还包括：增量式编码器；
所述增量式编码器安装于所述第一输出轴上，且位于所述隔离盘和所述控制板之间；
所述增量式编码器与所述控制板电连接；
所述增量式编码器用于获取所述转子的位置信息并发送至所述控制板。
4.如权利要求1所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述机械臂关节包括外壳；
所述伺服驱动系统还包括：刹车制动装置；
所述刹车制动装置包括电磁铁、星型卡盘和挡柱；
所述电磁铁安装于所述L型支架上；
所述星型卡盘安装于所述第一输出轴上，且位于所述电机和所述隔离盘之间；
所述挡柱固定于所述外壳上，且所述挡柱的端面抵设于所述电磁铁。
5.如权利要求4所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述电机的外壳与所述机械臂关节的外壳一体成型。
6.如权利要求3所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统还包括：电压转换电路；
所述电压转换电路分别与所述控制板、所述电机、所述绝对式编码器和所述增量式编码器电连接。
7.如权利要求1所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述隔离盘的材质为铝合金或不锈钢。
8.如权利要求1所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述电机为10极12槽集中式绕组结构。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的应用于机械臂关节的伺服驱动系统，其特征在于，所述机械臂关节包括：第二输出轴；
所述伺服驱动系统还包括：减速器；
所述第一输出轴通过所述减速器与所述第二输出轴连接。
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