[实用新型]应用于机械臂关节的伺服驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统，包括：电机、隔离盘、控制板、L型支架和绝对式编码器；电机包括转子和第一输出轴，转子与第一输出轴连接；隔离盘、控制板和L型支架依次套设于第一输出轴上；绝对式编码器安装于L型支架上；控制板分别与绝对式编码器和电机电连接；绝对式编码器用于获取机械臂关节的位置信息并发送至控制板；控制板用于生成驱动信号并发送至电机。本实用新型的伺服驱动系统不仅结构紧凑、体积小，避免了电机的电磁场对驱动器的控制板产生电磁干扰的情况，且绝对式编码器能够获得关节的绝对位置，避免了机器人的机械臂关节在启动时候的抖动现象，提高了驱动机械臂运动时的位置精度以及动作完成的准确率。

技术领域

本实用新型涉及工业驱动装置技术领域，特别涉及一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统。

背景技术

一体化关节是机器人的重要组成部分，现有技术中，工业机器人关节执行机构都采用分立式的电机和驱动器，电机安装在关节部位，驱动器固定在控制柜中，二者用电缆线进行连接，导致工业机器人电气线路繁琐，需要较大的安装空间，且检修复杂、未知安全隐患较多。

目前，也有将电机和驱动器集成在一起的，但是会引发一个新的问题，电机的电磁场会对驱动器的控制电路板产生电磁干扰，从而影响控制的准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中工业机器人关节执行机构无法同时满足结构紧凑、体积小以及电机的电磁场不会对驱动器的控制板产生电磁干扰的缺陷，提供一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种应用于机械臂关节的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括：电机、隔离盘、控制板、L型支架和绝对式编码器；

所述电机包括转子和第一输出轴，所述转子与所述第一输出轴连接；

所述隔离盘、所述控制板和所述L型支架依次套设于所述第一输出轴上；

所述绝对式编码器安装于所述L型支架上；

所述控制板分别与所述绝对式编码器和所述电机电连接；

所述绝对式编码器用于获取所述机械臂关节的位置信息并发送至所述控制板；

所述控制板用于生成驱动信号并发送至所述电机。

较佳地，所述电机还包括温度传感器；

所述温度传感器设于所述转子内；

所述温度传感器与所述控制板电连接。

较佳地，所述伺服驱动系统还包括：增量式编码器；

所述增量式编码器安装于所述第一输出轴上，且位于所述隔离盘和所述控制板之间；

所述增量式编码器与所述控制板电连接；

所述增量式编码器用于获取所述转子的位置信息并发送至所述控制板。

较佳地，所述机械臂关节包括外壳；

所述伺服驱动系统还包括：刹车制动装置；

所述刹车制动装置包括电磁铁、星型卡盘和挡柱；

所述电磁铁安装于所述L型支架上；

所述星型卡盘安装于所述第一输出轴上，且位于所述电机和所述隔离盘之间；

所述挡柱固定于所述外壳上，且所述挡柱的端面抵设于所述电磁铁。

较佳地，所述电机的外壳与所述机械臂关节的外壳一体成型。

较佳地，所述伺服驱动系统还包括：电压转换电路；