[实用新型]用于配电箱抓取的气缸夹具有效
| 申请号： | 201821864543.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209078767U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郑荣波;黄薇薇;杜玲;廖园园;徐菁 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了用于配电箱抓取的气缸夹具，它包括两根平行布置的型钢，所述型钢的两端对称安装有底板，所述底板的底部端面两侧对称安装有底部轴承座，所述底部轴承座之间安装有主轴，所述主轴的两端固定安装有主夹臂，所述主夹臂的末端通过连接板固定安装有抓手安装板，所述抓手安装板上均布固定有多个用于抓取配电箱的L型夹板；所述主轴的中心位置固定有用于驱动主轴转动的驱动臂，所述驱动臂的另一端与用于夹紧的夹紧动力装置相连。此气缸夹具能够配合机械手，实现配电箱的自动抓取，进而配合机械手实现其自动搬运，最终实现配电箱的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 配电箱 抓取 气缸夹具 底板 机械手 安装板 驱动臂 轴承座 抓手 夹紧动力装置 本实用新型 自动化生产 底部端面 对称安装 两端对称 两端固定 平行布置 驱动主轴 自动搬运 自动抓取 连接板 主夹臂 夹臂 夹紧 均布 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：它包括两根平行布置的型钢（5），所述型钢（5）的两端对称安装有底板（18），所述底板（18）的底部端面两侧对称安装有底部轴承座（15），所述底部轴承座（15）之间安装有主轴（14），所述主轴（14）的两端固定安装有主夹臂（4），所述主夹臂（4）的末端通过连接板（3）固定安装有抓手安装板（2），所述抓手安装板（2）上均布固定有多个用于抓取配电箱的L型夹板（1）；所述主轴（14）的中心位置固定有用于驱动主轴（14）转动的驱动臂（16），所述驱动臂（16）的另一端与用于夹紧的夹紧动力装置相连。
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