[实用新型]用于配电箱抓取的气缸夹具

权利要求书

1.用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：它包括两根平行布置的型钢（5），所述型钢（5）的两端对称安装有底板（18），所述底板（18）的底部端面两侧对称安装有底部轴承座（15），所述底部轴承座（15）之间安装有主轴（14），所述主轴（14）的两端固定安装有主夹臂（4），所述主夹臂（4）的末端通过连接板（3）固定安装有抓手安装板（2），所述抓手安装板（2）上均布固定有多个用于抓取配电箱的L型夹板（1）；所述主轴（14）的中心位置固定有用于驱动主轴（14）转动的驱动臂（16），所述驱动臂（16）的另一端与用于夹紧的夹紧动力装置相连。

2.根据权利要求1所述用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：所述型钢（5）的顶部中心位置通过多个螺栓（12）固定有顶板（13），所述顶板（13）的中心位置加工有中心孔（19）。

3.根据权利要求2所述用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：所述顶板（13）上并位于中心孔（19）的外围均布加工有法兰孔（20）。

4.根据权利要求1所述用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：所述夹紧动力装置包括气缸（8），所述气缸（8）的缸体通过第一销轴（7）铰接在顶部轴承座（6）之间，所述顶部轴承座（6）固定安装在底板（18）的顶部，所述气缸（8）的活塞杆（9）末端安装有U型连接头（10），所述U型连接头（10）通过第二销轴（11）铰接在驱动臂（16）的顶部，所述驱动臂（16）穿过底板（18）上的腰形通孔（17）。

5.根据权利要求1所述用于配电箱抓取的气缸夹具，其特征在于：所述夹紧动力装置共有两组，呈对称布置在型钢（5）的两端。