[实用新型]用于配电箱抓取的气缸夹具

说明书

本实用新型提供了用于配电箱抓取的气缸夹具，它包括两根平行布置的型钢，所述型钢的两端对称安装有底板，所述底板的底部端面两侧对称安装有底部轴承座，所述底部轴承座之间安装有主轴，所述主轴的两端固定安装有主夹臂，所述主夹臂的末端通过连接板固定安装有抓手安装板，所述抓手安装板上均布固定有多个用于抓取配电箱的L型夹板；所述主轴的中心位置固定有用于驱动主轴转动的驱动臂，所述驱动臂的另一端与用于夹紧的夹紧动力装置相连。此气缸夹具能够配合机械手，实现配电箱的自动抓取，进而配合机械手实现其自动搬运，最终实现配电箱的自动化生产。

技术领域

本实用新型属于配电装置生产技术领域，尤其涉及用于配电箱抓取的气缸夹具。

背景技术

随着自动化程度的提高，配电箱的生产逐步的实现了自动化生产，其中在其生产过程中有多道工序，多道工序之间需要采用机械手对其进行有效的搬运，搬运过程中需要采用夹具配合机械手对其进行搬运，因此，需要设计用于配电箱抓取的夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供用于配电箱抓取的气缸夹具，此气缸夹具能够配合机械手，实现配电箱的自动抓取，进而配合机械手实现其自动搬运，最终实现配电箱的自动化生产。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于配电箱抓取的气缸夹具，它包括两根平行布置的型钢，所述型钢的两端对称安装有底板，所述底板的底部端面两侧对称安装有底部轴承座，所述底部轴承座之间安装有主轴，所述主轴的两端固定安装有主夹臂，所述主夹臂的末端通过连接板固定安装有抓手安装板，所述抓手安装板上均布固定有多个用于抓取配电箱的L型夹板；所述主轴的中心位置固定有用于驱动主轴转动的驱动臂，所述驱动臂的另一端与用于夹紧的夹紧动力装置相连。

所述型钢的顶部中心位置通过多个螺栓固定有顶板，所述顶板的中心位置加工有中心孔。

所述顶板上并位于中心孔的外围均布加工有法兰孔。

所述夹紧动力装置包括气缸，所述气缸的缸体通过第一销轴铰接在顶部轴承座之间，所述顶部轴承座固定安装在底板的顶部，所述气缸的活塞杆末端安装有U型连接头，所述U型连接头通过第二销轴铰接在驱动臂的顶部，所述驱动臂穿过底板上的腰形通孔。

所述夹紧动力装置共有两组，呈对称布置在型钢的两端。

本实用新型有如下有益效果：

1、此气缸夹具能够配合机械手，实现配电箱的自动抓取，进而配合机械手实现其自动搬运，最终实现配电箱的自动化生产。

2、通过采用上述结构的气缸夹具，工作过程中，通过气缸能够驱动活塞杆，进而通过活塞杆驱动驱动臂，进而通过驱动臂带动主轴绕着底部轴承座转动，进而通过主轴带动其两侧的主夹臂转动，再由主夹臂带动抓手安装板，进而通过抓手安装板驱动L型夹板，最终由L型夹板夹紧配电箱，进而配合机械手实现其搬运。

3、通过采用上述的自动搬运装置，能够配合自动化生产线实现配电箱的自动化生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型第一视角三维图。

图2是本实用新型第二视角三维图。

图3是本实用新型第三视角三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。