[实用新型]一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置有效
| 申请号： | 201821861406.9 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209142269U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 单文建;陆钇圩;张明润 | 申请（专利权）人： | 江苏拓域智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224006 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座。本实用新型通过在底盘的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 驱动轮 履带式行走装置 本实用新型 行走稳定性 智能机器人 控制面板 伺服电机 传动轴 壳体 轮槽 延长使用寿命 皮带轮机构 均匀设置 耐腐蚀层 内部安装 单片机 耐腐蚀 输出端 碳纤维 旋转台 履带 竖板 | ||
【主权项】：
1.一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板(2)、底盘(8)、基座(11)和旋转装配台(13)，其特征在于：所述底盘(8)底部的一端安装有控制面板(7)，且控制面板(7)的内部安装有单片机(6)，所述底盘(8)底部两端的两侧均安装有轮槽(18)，且轮槽(18)的内部均固定有驱动轮(9)，所述底盘(8)底部相同一侧的驱动轮(9)之间均固定有传动轴(20)，所述底盘(8)底部相同一端的驱动轮(9)之间均设置有履带(5)，所述底盘(8)底端的两侧均安装有第三壳体(22)，且第三壳体(22)的内部均安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端均通过皮带轮机构(21)与传动轴(20)连接，所述底盘(8)的上方设置有基座(11)，所述基座(11)顶端的一侧安装有第二壳体(17)，且第二壳体(17)的内部安装有蓄电池(16)，所述基座(11)的顶端安装有固定架(15)，且固定架(15)内部底端的基座(11)上安装有第一壳体(12)，所述第一壳体(12)的内部安装有驱动电机(14)，所述固定架(15)的上方设置有旋转装配台(13)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴有旋转装配台(13)底端的中间位置处连接，所述控制面板(7)的输出端通过导线与单片机(6)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与驱动电机(14)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与伺服电机(19)的输入端电性连接。
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