[实用新型]一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置

权利要求书

1.一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板(2)、底盘(8)、基座(11)和旋转装配台(13)，其特征在于：所述底盘(8)底部的一端安装有控制面板(7)，且控制面板(7)的内部安装有单片机(6)，所述底盘(8)底部两端的两侧均安装有轮槽(18)，且轮槽(18)的内部均固定有驱动轮(9)，所述底盘(8)底部相同一侧的驱动轮(9)之间均固定有传动轴(20)，所述底盘(8)底部相同一端的驱动轮(9)之间均设置有履带(5)，所述底盘(8)底端的两侧均安装有第三壳体(22)，且第三壳体(22)的内部均安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端均通过皮带轮机构(21)与传动轴(20)连接，所述底盘(8)的上方设置有基座(11)，所述基座(11)顶端的一侧安装有第二壳体(17)，且第二壳体(17)的内部安装有蓄电池(16)，所述基座(11)的顶端安装有固定架(15)，且固定架(15)内部底端的基座(11)上安装有第一壳体(12)，所述第一壳体(12)的内部安装有驱动电机(14)，所述固定架(15)的上方设置有旋转装配台(13)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴有旋转装配台(13)底端的中间位置处连接，所述控制面板(7)的输出端通过导线与单片机(6)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与驱动电机(14)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与伺服电机(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述底盘(8)的表面均匀涂覆有碳纤维耐腐蚀层。

3.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述底盘(8)两端两侧的边缘处皆均匀固定有减震弹簧(4)，所述基座(11)底部两端两侧的边缘处与减震弹簧(4)的顶端连接，所述基座(11)通过减震弹簧(4)与底盘(8)之间构成减震结构。

4.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述基座(11)的两侧均安装有竖板(2)，且竖板(2)远离底盘(8)的一侧均安装有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)均通过滑块(23)固定有固定板(3)，且固定板(3)远离底盘(8)的一侧皆均匀安装有红外探测仪(1)，所述固定板(3)通过滑块(23)与电动滑轨(10)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述固定架(15)与基座(11)的顶端之间呈拆卸安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述轮槽(18)与底盘(8)的底端之间呈焊接一体化结构。