[实用新型]一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置

说明书

本实用新型公开了一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座。本实用新型通过在底盘的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的一个重要组成部分为它的行走装置，其中履带式行走装置使用较为广泛。

但是现有的智能机器人用履带式行走装置存在很多问题或缺陷，第一，传统的智能机器人用履带式行走装置稳定性差，无法帮助智能机器人更好的执行任务，第二，传统的智能机器人用履带式行走装置没有路况检测装置，容易受到撞击，第三，传统的智能机器人用履带式行走装置与智能机器人之间不便于固定安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，以解决上述背景技术中提出的稳定性差、没有路况检测装置和与机器人之间不便于安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转装配台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座，所述基座顶端的一侧安装有第二壳体，且第二壳体的内部安装有蓄电池，所述基座的顶端安装有固定架，且固定架内部底端的基座上安装有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有驱动电机，所述固定架的上方设置有旋转装配台，所述驱动电机的输出端通过转轴有旋转装配台底端的中间位置处连接，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述底盘的表面均匀涂覆有碳纤维耐腐蚀层。

优选的，所述底盘两端两侧的边缘处皆均匀固定有减震弹簧，所述基座底部两端两侧的边缘处与减震弹簧的顶端连接，所述基座通过减震弹簧与底盘之间构成减震结构。

优选的，所述基座的两侧均安装有竖板，且竖板远离底盘的一侧均安装有电动滑轨，所述电动滑轨均通过滑块固定有固定板，且固定板远离底盘的一侧皆均匀安装有红外探测仪，所述固定板通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述固定架与基座的顶端之间呈拆卸安装结构。

优选的，所述轮槽与底盘的底端之间呈焊接一体化结构。