[实用新型]一种单轴伺服搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种单轴伺服搬运机械手，包括底座，所述底座顶部设有横臂，所述横臂内部设有第一丝杆，所述第一丝杆一端与横臂内壁活动连接，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述横臂一侧设有竖臂，所述竖臂内部设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与竖臂活动连接，所述第二丝杆一端设有第二驱动电机，所述竖臂一侧设有活动臂。本实用新型通过设有夹取机构、螺杆和活动臂，有利于处于夹取机构中的物体能够在拉伸弹簧的拉动下，被夹紧板夹紧，同时由于物体处于滑轨上，不会因为产生晃动或抓不紧而掉落，整体使得本实用新型能够在搬运物体时牢牢固定住物体，防止物体掉落造成损失。

主权项

1.一种单轴伺服搬运机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有横臂（2），所述横臂（2）内部设有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）一端与横臂（2）内壁活动连接，所述第一丝杆（3）一端设有第一驱动电机（4），所述横臂（2）一侧设有竖臂（5），所述竖臂（5）内部设有第二丝杆（6），所述第二丝杆（6）一端与竖臂（5）活动连接，所述第二丝杆（6）一端设有第二驱动电机（7），所述竖臂（5）一侧设有活动臂（8），所述活动臂（8）内壁设有螺杆（9），所述螺杆（9）一端设有第三驱动电机（10），所述螺杆（9）表面设有活动块（11），所述活动块（11）底部设有连接块（12），所述连接块（12）底部设有夹取机构（13）。