[实用新型]一种单轴伺服搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种单轴伺服搬运机械手，包括底座，所述底座顶部设有横臂，所述横臂内部设有第一丝杆，所述第一丝杆一端与横臂内壁活动连接，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述横臂一侧设有竖臂，所述竖臂内部设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与竖臂活动连接，所述第二丝杆一端设有第二驱动电机，所述竖臂一侧设有活动臂。本实用新型通过设有夹取机构、螺杆和活动臂，有利于处于夹取机构中的物体能够在拉伸弹簧的拉动下，被夹紧板夹紧，同时由于物体处于滑轨上，不会因为产生晃动或抓不紧而掉落，整体使得本实用新型能够在搬运物体时牢牢固定住物体，防止物体掉落造成损失。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种单轴伺服搬运机械手。

背景技术

随着社会的发展，自动化生产越来越普遍，机械手能够代替人工进行反复枯燥的工作，因此机械手的应用也越来越广泛，而目前所使用的机械手在搬运物体时，由于对物体抓取不是很牢固，很容易在搬运过程中，物体脱落机械手，导致物体摔落破损。

因此，发明一种单轴伺服搬运机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴伺服搬运机械手，通过设有夹取机构、螺杆和活动臂，有利于处于夹取机构中的物体能够在拉伸弹簧的拉动下，被夹紧板夹紧，同时由于物体处于滑轨上，不会因为产生晃动或抓不紧而掉落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴伺服搬运机械手，包括底座，所述底座顶部设有横臂，所述横臂内部设有第一丝杆，所述第一丝杆一端与横臂内壁活动连接，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述横臂一侧设有竖臂，所述竖臂内部设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与竖臂活动连接，所述第二丝杆一端设有第二驱动电机，所述竖臂一侧设有活动臂，所述活动臂内壁设有螺杆，所述螺杆一端设有第三驱动电机，所述螺杆表面设有活动块，所述活动块底部设有连接块，所述连接块底部设有夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括滑轨，所述滑轨内部设有空腔，所述空腔内部设有滑块，所述滑块一侧设有拉伸弹簧，所述滑块一端设有夹紧板，所述滑轨一侧设有限位板，所述滑轨一端设有掀起板。

优选的，所述滑轨的数量为四个，两个所述滑轨设置为一对，一对所述滑轨之间通过限位板连接。

优选的，所述横臂和竖臂表面均设有限位机构，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆内部设有弹簧，所述弹簧顶部设有接触板。

优选的，所述螺杆包括长度相等的两段，两段所述螺杆的螺纹方向相反，所述螺杆一端与活动臂活动连接。

优选的，所述掀起板的截面形状设置为三角形，所述掀起板顶端表面设有滚珠，所述滚珠的数量为多个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有夹取机构、螺杆和活动臂，有利于夹取机构中的掀起板端头在接触到物体底端时将物体掀起，随着夹取机构的不断靠近，物体在掀起板上表面上向上滑动，从而通过掀起板进入滑轨中，处于夹取机构中的物体能够在拉伸弹簧的拉动下，被夹紧板夹紧，同时由于物体处于滑轨上，不会因为产生晃动或抓不紧而掉落，整体使得本实用新型能够在搬运物体时牢牢固定住物体，防止物体掉落造成损失；

2、通过设有限位机构，有利于限位机构中的接触板在与竖臂、活动臂接触时，接触板向远离方向运动，弹簧产生推力阻止接触板运动，能够削弱活动臂和竖臂产生的惯性，从而对其进行保护，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图3为本实用新型的图1中B处结构放大图。