[实用新型]一种单轴伺服搬运机械手

权利要求书

1.一种单轴伺服搬运机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有横臂（2），所述横臂（2）内部设有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）一端与横臂（2）内壁活动连接，所述第一丝杆（3）一端设有第一驱动电机（4），所述横臂（2）一侧设有竖臂（5），所述竖臂（5）内部设有第二丝杆（6），所述第二丝杆（6）一端与竖臂（5）活动连接，所述第二丝杆（6）一端设有第二驱动电机（7），所述竖臂（5）一侧设有活动臂（8），所述活动臂（8）内壁设有螺杆（9），所述螺杆（9）一端设有第三驱动电机（10），所述螺杆（9）表面设有活动块（11），所述活动块（11）底部设有连接块（12），所述连接块（12）底部设有夹取机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述夹取机构（13）包括滑轨（14），所述滑轨（14）内部设有空腔（15），所述空腔（15）内部设有滑块（16），所述滑块（16）一侧设有拉伸弹簧（17），所述滑块（16）一端设有夹紧板（18），所述滑轨（14）一侧设有限位板（19），所述滑轨（14）一端设有掀起板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述滑轨（14）的数量为四个，两个所述滑轨（14）设置为一对，一对所述滑轨（14）之间通过限位板（19）连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述横臂（2）和竖臂（5）表面均设有限位机构（21），所述限位机构（21）包括限位杆（22），所述限位杆（22）内部设有弹簧（23），所述弹簧（23）顶部设有接触板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述螺杆（9）包括长度相等的两段，两段所述螺杆（9）的螺纹方向相反，所述螺杆（9）一端与活动臂（8）活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述掀起板（20）的截面形状设置为三角形，所述掀起板（20）顶端表面设有滚珠，所述滚珠的数量为多个。