[实用新型]一种基于RJ11接口的机器人巡线装置有效
| 申请号： | 201821856177.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209394696U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林祥行;江少轩;邱维明 | 申请（专利权）人： | 广州中誉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，涉及机器人技术领域，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，采用485总线形式与机器人主控板进行通信，在多RJ11接口情况下可扩展接入其他符合该系统总线通信协议的巡线装置，不占用主控板接口资源便可实现多个功能模块的扩展，在多线路巡线控制中可接入多个本巡线装置，通过切换编号给所有接入总线的本巡线装置分配各自编号，使各个巡线装置都能独立有序地与主控板进行总线通信，有效降低多线路巡线的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 机器人 主控板 多线路 机器人技术领域 总线转换芯片 本实用新型 红外传感器 电路板 接口资源 控制芯片 通信连接 通信协议 通信总线 外部通信 系统总线 主板接口 装置分配 总线通信 可扩展 万向轮 总线 主板 电源 占用 通信 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。
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