[实用新型]一种基于RJ11接口的机器人巡线装置

权利要求书

1.一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；

该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置的RJ11接口的个数大于或等于2时，该装置的电路板还设置有：用于指示所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号指示器及用于切换所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号切换器，编号指示器和编号切换器均与控制芯片电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的红外传感器采用二维排列结构布置。

4.根据权利要求3所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的二维排列结构，即红外传感器设置为两组，其中，第一组红外传感器设置于该装置电路板的一侧边中部位置，第二组红外传感器设置于第一组红外传感器的后方两端位置。

5.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的RJ11接口为四槽四芯结构。

6.根据权利要求5所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的RJ11接口中两条线用于给装置供电，另两条线用于数据通信。

7.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的万向轮设置于电路板的中部位置。

8.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置的电路板设置有用于连接机械结构的固定孔和用于固定万向轮的固定孔。

9.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的总线转换芯片采用485总线转换芯片。

10.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的红外传感器具体为用于检测机器人巡线轨迹左右偏离量的红外传感器。