[实用新型]一种基于RJ11接口的机器人巡线装置

说明书

本实用新型公开一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，涉及机器人技术领域，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，采用485总线形式与机器人主控板进行通信，在多RJ11接口情况下可扩展接入其他符合该系统总线通信协议的巡线装置，不占用主控板接口资源便可实现多个功能模块的扩展，在多线路巡线控制中可接入多个本巡线装置，通过切换编号给所有接入总线的本巡线装置分配各自编号，使各个巡线装置都能独立有序地与主控板进行总线通信，有效降低多线路巡线的控制难度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于RJ11接口的机器人巡线装置。

背景技术

目前，在传统的机器人巡线模块连接中，多使用杜邦线或多针脚接口与外部机器人主控板相接，然而，杜邦线的接线有一定的复杂程度，线路较多时，容易出错且看起来杂乱，繁杂的线路对于巡线机器人的主要使用者(孩子)来说，是一件枯燥且难的事情，而且复杂的引脚也容易导致接线错误，从而损坏巡线模块。

另外，在传统的机器人巡线控制中，巡线模块上每一路红外传感器的数据采集都需占用主控板上的ADC模数转换通道，在主控芯片ADC通道有限的情况下，接上一个多路巡线模块，如六路或八路红外传感器的，将占用大量的主控板通道资源，往往很难再接上其他使用ADC通道采集数据的传感器，这大大制约了机器人的功能扩展。

在巡线功能方面，传统的机器人巡线大多仅为单模块单线路巡线方式，接入更多巡线模块将占用主控板更多的接口资源，且仅靠主控板控制多个巡线模块，其控制难度随着巡线模块数量的增加而越加复杂，很难满足多线路巡线的功能需求，大大限制了使用者在多线路巡线上的创意发挥空间。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术的问题提供一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，解决传统机器人巡线模块接线复杂不可靠、主控板接口资源占用多、多线路巡线控制难度大的问题，从而提高接线体验，降低控制难度，满足用户的创意需求。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；

该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。

优选地，该装置的RJ11接口的个数大于或等于2时，该装置的电路板还设置有：用于指示所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号指示器及用于切换所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号切换器，编号指示器和编号切换器均与控制芯片电性连接。

优选地，所述的红外传感器采用二维排列结构布置。

优选地，所述的二维排列结构，即红外传感器设置为两组，其中，第一组红外传感器设置于该装置电路板的一侧边中部位置，第二组红外传感器设置于第一组红外传感器的后方两端位置。

优选地，所述的RJ11接口为四槽四芯结构。

优选地，所述的RJ11接口中两条线用于给装置供电，另两条线用于数据通信。

优选地，所述的万向轮设置于电路板的中部位置。

优选地，该装置的电路板设置有用于连接机械结构的固定孔和用于固定万向轮的固定孔。

优选地，所述的总线转换芯片采用485总线转换芯片。

优选地，所述的红外传感器具体为用于检测机器人巡线轨迹左右偏离量的红外传感器。