[实用新型]一种具有扩展接口的机器人控制板有效
| 申请号： | 201821855257.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209394678U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林祥行;江少轩;邱维明 | 申请（专利权）人： | 广州中誉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有扩展接口的机器人控制板，涉及机器人控制器技术领域，总线扩展单元包括总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电部分用于通信总线；充电单元包括充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，供电单元包括防电池反接电路；主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接；采用总线方式实现控制器与子模块通信，使得用户在接入子模块时不用区分扩展端口的标识，降低了使用难度；同时采用总线通信的方式，使得可扩展子模块的数量不受限制，拓展了应用功能；并且采用485总线电平通信，使得扩展的子模块可以与机器人控制器相距很远，拓展了应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 机器人控制器 总线扩展单元 总线扩展接口 机器人控制 扩展接口 主控芯片 电池 充电管理芯片 可扩展子模块 连接线 总线控制器 充电单元 单元电性 电池接口 供电单元 扩展端口 通信总线 应用功能 主控单元 总线方式 总线通信 控制器 受限制 并联 反接 拓展 通信 充电 电路 相距 供电 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板的侧边设置有总线扩展单元，另一侧边设置有充电单元及供电单元，控制板正面设置有主控单元；所述的总线扩展单元包括：总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线控制器与总线扩展接口电性连接；所述的总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电，部分用于通信总线；所述的充电单元包括：充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，所述的充电管理芯片分别与充电USB接口、电池接口和电池电性连接；所述的供电单元包括：与电池电性连接的防电池反接电路；所述的主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接，所述的其他单元包括总线扩展单元、充电单元及供电单元。
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