[实用新型]一种具有扩展接口的机器人控制板

权利要求书

1.一种具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板的侧边设置有总线扩展单元，另一侧边设置有充电单元及供电单元，控制板正面设置有主控单元；

所述的总线扩展单元包括：总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线控制器与总线扩展接口电性连接；所述的总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电，部分用于通信总线；

所述的充电单元包括：充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，所述的充电管理芯片分别与充电USB接口、电池接口和电池电性连接；

所述的供电单元包括：与电池电性连接的防电池反接电路；

所述的主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接，所述的其他单元包括总线扩展单元、充电单元及供电单元。

2.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述的防电池反接电路包括：第一N型MOS管、第二N型MOS管和一个电阻，所述第一N型MOS管与第二N型MOS管并联连接再与电阻串联构成防电池反接电路。

3.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板为未设置开关电源的控制板。

4.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板还设置有：蓝牙通信单元，所述的蓝牙通信单元包括：板载蓝牙天线、蓝牙芯片、外围电路、蓝牙状态指示灯和蓝牙串口。

5.根据权利要求4所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述的板载蓝牙天线采用电路板印刷天线，所述电路板印刷天线去掉阻焊层并做镀金处理；蓝牙天线的接口端并联电容，所述电容大小根据阻抗匹配需要进行选择。

6.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板还设置有：板载传感器单元，所述的板载传感器单元包括：光敏传感器及红外遥控接收器。

7.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板还设置有：板载效应器单元，所述的板载效应器单元包括：蜂鸣器、红外遥控发送器及彩灯。

8.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板还设置有：板载驱动端口，所述的板载驱动端口包括：舵机端口。

9.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板还设置有：直流电机控制单元，所述的直流电机控制单元包括：直流电机控制芯片及直流电机接口。

10.根据权利要求1所述的具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述供电单元，还包括：电源开关、供电自恢复保险丝、防静电保护管、稳压电容、多个低压降线性稳压器和分压电阻电路；

所述的电源开关的一端同时连接供电自恢复保险丝的一端和防电池反接电路的一端，供电自恢复保险丝的另一端同时连接防静电保护管的正极、稳压电容的正极、低压降线性稳压器的输入端及分压电阻电路的一端并接5V电；防电池反接电路另一端、防静电保护管的负极、稳压电容的负极及分压电阻电路的另一端接地。