[实用新型]一种具有扩展接口的机器人控制板

说明书

本实用新型公开一种具有扩展接口的机器人控制板，涉及机器人控制器技术领域，总线扩展单元包括总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电部分用于通信总线；充电单元包括充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，供电单元包括防电池反接电路；主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接；采用总线方式实现控制器与子模块通信，使得用户在接入子模块时不用区分扩展端口的标识，降低了使用难度；同时采用总线通信的方式，使得可扩展子模块的数量不受限制，拓展了应用功能；并且采用485总线电平通信，使得扩展的子模块可以与机器人控制器相距很远，拓展了应用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，尤其涉及一种具有扩展接口的机器人控制板。

背景技术

教育机器人的主要功能是传授机器人知识，这就要求教育机器人具有可编程功能，可扩展功能，结构简单，成本低。目前市场上的教育机器人控制器采用主控芯片IO口扩展，该扩展方式扩展能力弱，要按端口标识扩展外部模块，并且扩展外部模块的数量有限制，模块通信距离短；目前市场上教育机器人控制器主板上带有开关电源，导致成本提高，电源驱动能力下降；并且输出端口没有完善的保护电路；充电速度慢；电池不带反接保护；主控芯片处理速度慢；通信波特率低等缺点。

综上所述，目前市场上还缺乏一种，不用按端口标识扩展，扩展模块数量不受限制，能长距离通信；用电池电压直供各个模块，不使用开关电源；能实现快速充电；电池反接保护；主控芯片运算速度快；通信波特率高；并具有完善保护电路的教育机器人控制器。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术的问题提供一种具有扩展接口的机器人控制板，采用总线方式实现控制器与子模块通信，使得用户在接入子模块时不用区分扩展端口的标识，降低了使用难度；同时采用总线通信的方式，使得可扩展子模块的数量不受限制，拓展了应用功能；并且采用485总线电平通信，使得扩展的子模块可以与机器人控制器相距很远，拓展了应用范围。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种具有扩展接口的机器人控制板，所述控制板的侧边设置有总线扩展单元，另一侧边设置有充电单元及供电单元，控制板正面设置有主控单元；

所述的总线扩展单元包括：总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线控制器与总线扩展接口电性连接；所述的总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电，部分用于通信总线；

所述的充电单元包括：充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，所述的充电管理芯片分别与充电USB接口、电池接口和电池电性连接；

所述的供电单元包括：与电池电性连接的防电池反接电路；

所述的主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接。

优选地，所述的防电池反接电路包括：第一N型MOS管、第二N型MOS管和一个电阻，所述第一N型MOS管与第二N型MOS管并联连接再与电阻串联构成防电池反接电路。

优选地，所述控制板为未设置开关电源的控制板。

优选地，所述控制板还设置有：蓝牙通信单元，所述的蓝牙通信单元包括：板载蓝牙天线、蓝牙芯片、外围电路、蓝牙状态指示灯和蓝牙串口。

优选地，所述的板载蓝牙天线采用电路板印刷天线，所述电路板印刷天线去掉阻焊层并做镀金处理；蓝牙天线的接口端并联电容，所述电容大小根据阻抗匹配需要进行选择。

优选地，所述控制板还设置有：板载传感器单元，所述的板载传感器单元包括：光敏传感器、红外遥控接收器及按键。

优选地，所述控制板还设置有：板载效应器单元，所述的板载效应器单元包括：蜂鸣器、红外遥控发送器及彩灯。

优选地，所述控制板还设置有：板载驱动端口，所述的板载驱动端口包括：舵机端口。