[实用新型]一种光纤激光焊接五轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱，所述配电箱的上表面固定安装有左右X轴，所述左右X轴的上表面活动安装有上下Z轴，所述上下Z轴的一侧表面活动安装有前后Y轴，所述前后Y轴的外表面远离上下Z轴的一侧活动安装有送焊线机，所述前后Y轴的一端表面固定安装有挂臂，所述挂臂的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴，所述挂臂的一侧面活动安装有激光接枪。本实用新型所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，设有移动把手、磁铁块和护眼隔板，能够更加方便的移动整体机械手，并能防止碎屑掉落于各个机轴，且能保护眼睛，减少携带的麻烦，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱(1)，其特征在于：所述配电箱(1)的上表面固定安装有左右X轴(2)，所述左右X轴(2)的上表面活动安装有上下Z轴(3)，所述上下Z轴(3)的一侧表面活动安装有前后Y轴(4)，所述前后Y轴(4)的外表面远离上下Z轴(3)的一侧活动安装有送焊线机(5)，所述前后Y轴(4)的一端表面固定安装有挂臂(6)，所述挂臂(6)的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴(7)，所述挂臂(6)的一侧面活动安装有激光接枪(9)，所述挂臂(6)的一侧外表面靠近下端固定安装有垂直旋转B轴(8)，所述配电箱(1)的两端下表面固定安装有固定轴(10)，所述固定轴(10)的内表面活动安装有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的两端固定安装有移动把手(11)，所述固定轴(10)的外表面固定安装有固定片(19)，所述配电箱(1)的下表面固定安装有底座(12)，所述底座(12)的一侧表面固定安装有焊接台(13)，所述焊接台(13)的中部位置嵌设有磁铁块(14)，所述焊接台(13)的表面一侧活动安装有固定旋钮(16)，所述焊接台(13)的表面另一侧固定嵌设有固定螺母(17)。