[实用新型]一种光纤激光焊接五轴机械手有效
| 申请号： | 201821853753.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209094776U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张茂;唐历发;尹文华 | 申请（专利权）人： | 深圳科锐尔精工技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/16;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动安装 光纤激光 挂臂 焊接 五轴机械手 配电箱 上表面 隔板 本实用新型 机械手 表面固定 工作状况 上方位置 水平旋转 移动把手 磁铁块 焊线机 掉落 护眼 机轴 碎屑 五轴 激光 侧面 携带 移动 | ||
1.一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱(1)，其特征在于：所述配电箱(1)的上表面固定安装有左右X轴(2)，所述左右X轴(2)的上表面活动安装有上下Z轴(3)，所述上下Z轴(3)的一侧表面活动安装有前后Y轴(4)，所述前后Y轴(4)的外表面远离上下Z轴(3)的一侧活动安装有送焊线机(5)，所述前后Y轴(4)的一端表面固定安装有挂臂(6)，所述挂臂(6)的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴(7)，所述挂臂(6)的一侧面活动安装有激光接枪(9)，所述挂臂(6)的一侧外表面靠近下端固定安装有垂直旋转B轴(8)，所述配电箱(1)的两端下表面固定安装有固定轴(10)，所述固定轴(10)的内表面活动安装有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的两端固定安装有移动把手(11)，所述固定轴(10)的外表面固定安装有固定片(19)，所述配电箱(1)的下表面固定安装有底座(12)，所述底座(12)的一侧表面固定安装有焊接台(13)，所述焊接台(13)的中部位置嵌设有磁铁块(14)，所述焊接台(13)的表面一侧活动安装有固定旋钮(16)，所述焊接台(13)的表面另一侧固定嵌设有固定螺母(17)。
2.根据权利要求1所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，其特征在于：所述固定旋钮(16)的一侧面中部设有螺杆，且螺杆穿过焊接台(13)和护眼隔板(15)形成活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，其特征在于：所述护眼隔板(15)的边缘处固定设有橡胶框，且护眼隔板(15)的形状为长方体。
4.根据权利要求1所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，其特征在于：所述配电箱(1)的内部设有冷风机，且配电箱(1)的一侧表面开设有通风口。
5.根据权利要求1所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，其特征在于：所述底座(12)的外表面四角位置设有固定通孔，且底座(12)的外表面涂有一层油漆涂层。
6.根据权利要求1所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，其特征在于：所述送焊线机(5)的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层，且送焊线机(5)的下端表面设有固定孔。
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