[实用新型]一种光纤激光焊接五轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱，所述配电箱的上表面固定安装有左右X轴，所述左右X轴的上表面活动安装有上下Z轴，所述上下Z轴的一侧表面活动安装有前后Y轴，所述前后Y轴的外表面远离上下Z轴的一侧活动安装有送焊线机，所述前后Y轴的一端表面固定安装有挂臂，所述挂臂的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴，所述挂臂的一侧面活动安装有激光接枪。本实用新型所述的一种光纤激光焊接五轴机械手，设有移动把手、磁铁块和护眼隔板，能够更加方便的移动整体机械手，并能防止碎屑掉落于各个机轴，且能保护眼睛，减少携带的麻烦，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及五轴机械手领域，特别涉及一种光纤激光焊接五轴机械手。

背景技术

五轴机械手为一种用于焊接时对物件代替人工进行衔接的手臂，由配电箱和左右X轴等组成，投放于各个工厂或者需要长期进行光纤激光焊接的地方，具备较好的焊接效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的五轴机械手在使用时存在一定的弊端，使用时不方便转移，没有一个方便搬运的把手，容易导致搬运脱手摔坏，提拉其他部位还容易导致损坏精密部件，而且焊接时容易导致带电碎屑或碎铁碎屑导致掉落到各个机轴，导致丧失精准度，而且长期进行观测需要长期携带焊接面具，比较麻烦，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种光纤激光焊接五轴机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光纤激光焊接五轴机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱，所述配电箱的上表面固定安装有左右X轴，所述左右X轴的上表面活动安装有上下Z轴，所述上下Z轴的一侧表面活动安装有前后Y轴，所述前后Y轴的外表面远离上下Z轴的一侧活动安装有送焊线机，所述前后Y轴的一端表面固定安装有挂臂，所述挂臂的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴，所述挂臂的一侧面活动安装有激光接枪，所述挂臂的一侧外表面靠近下端固定安装有垂直旋转B轴，所述配电箱的两端下表面固定安装有固定轴，所述固定轴的内表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的两端固定安装有移动把手，所述固定轴的外表面固定安装有固定片，所述配电箱的下表面固定安装有底座，所述底座的一侧表面固定安装有焊接台，所述焊接台的中部位置嵌设有磁铁块，所述焊接台的表面一侧活动安装有固定旋钮，所述焊接台的表面另一侧固定嵌设有固定螺母。

优选的，所述固定旋钮的一侧面中部设有螺杆，且螺杆穿过焊接台和护眼隔板形成活动连接。

优选的，所述护眼隔板的边缘处固定设有橡胶框，且护眼隔板的形状为长方体。

优选的，所述配电箱的内部设有冷风机，且配电箱的一侧表面开设有通风口。

优选的，所述底座的外表面四角位置设有固定通孔，且底座的外表面涂有一层油漆涂层。

优选的，所述送焊线机的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层，且送焊线机的下端表面设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的移动把手，移动把手可以帮助五轴机械手在需要进行移动的时候，进行位置的转变，从而使得移动更加方便，可以防止提拉别的关键部位导致精准失衡，通过设置的磁铁块，磁铁块可以在进行焊接的时候，产生的带电碎屑或带有磁力的碎屑进行吸附，防止漂浮或洒落到机械设备的各个移动轴上，从而有利于焊接的精准度不便，通过设置的护眼隔板，护眼隔板可以时刻观察焊接进程，无需一直带着焊接面具，使得更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种光纤激光焊接五轴机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种光纤激光焊接五轴机械手的局部剖面图；