[实用新型]一种数控车床用上料机械手

摘要

本实用新型提供一种数控车床用上料机械手，包括夹座，夹座上设置有至少两个夹臂，夹座前端的圆周壁上设有沿夹座的径向延伸的安装槽，夹臂的后端嵌设于安装槽内，安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接夹臂，压缩弹簧可将夹臂向安装槽外顶出；夹臂的后端设有外凸的夹紧部，夹紧部设有向后倾斜的过渡壁；夹座外设有套筒，套筒由夹座的后侧套住夹座，套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹座，驱动气缸可驱动夹座向套筒的后侧移动而压住过渡壁，将夹紧部压入安装槽内，使夹臂均向内移动从而夹紧工件，本实用新型可快速、稳定地夹持工件，节省人工，降低劳动强度。

主权项

1.一种数控车床用上料机械手，其特征在于，包括圆柱体形的夹座，所述夹座上以所述夹座的轴心为中心对称地设置有至少两个夹臂，所述夹座前端的圆周壁上设有沿所述夹座的径向延伸的安装槽，所述夹臂的后端嵌设于所述安装槽内，所述安装槽内固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接所述夹臂和所述安装槽的槽底，所述压缩弹簧可将所述夹臂向所述安装槽外顶出；所述夹臂的后端设有向外凸出的夹紧部，所述夹紧部包括向后倾斜的过渡壁；所述夹座外设有套筒，所述套筒由所述夹座的后侧套住所述夹座，所述套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接所述夹座，所述驱动气缸可驱动所述夹座向所述套筒的后侧移动而压住所述过渡壁，将所述夹紧部压入所述安装槽内。