[实用新型]一种数控车床用上料机械手

权利要求书

1.一种数控车床用上料机械手，其特征在于，包括圆柱体形的夹座，所述夹座上以所述夹座的轴心为中心对称地设置有至少两个夹臂，所述夹座前端的圆周壁上设有沿所述夹座的径向延伸的安装槽，所述夹臂的后端嵌设于所述安装槽内，所述安装槽内固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接所述夹臂和所述安装槽的槽底，所述压缩弹簧可将所述夹臂向所述安装槽外顶出；所述夹臂的后端设有向外凸出的夹紧部，所述夹紧部包括向后倾斜的过渡壁；所述夹座外设有套筒，所述套筒由所述夹座的后侧套住所述夹座，所述套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接所述夹座，所述驱动气缸可驱动所述夹座向所述套筒的后侧移动而压住所述过渡壁，将所述夹紧部压入所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹紧部还包括水平的平压面，所述平压面位于所述过渡壁的后侧，初始状态时所述套筒的前端压住所述平压面。

3.根据权利要求2所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹紧部还包括水平的夹持壁，所述夹持壁位于所述过渡壁的前侧，当所述夹臂被压入所述安装槽内时，所述套筒从外侧抵住所述夹持壁。

4.根据权利要求2所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述安装槽底部设有向下凹入的弹簧槽，所述压缩弹簧的底端固定于所述弹簧槽内。

5.根据权利要求3所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述安装槽与所述夹座的前端之间设有用于限制夹臂向夹座的前侧移动的限位挡壁。

6.根据权利要求5所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹座上还安装有推板组件，所述推板组件包括真空发生器、刚性负压管、吸盘和推板，所述真空发生器安装于所述夹座内，所述刚性负压管连接所述真空发生器、并且向所述夹座的前端延伸出所述夹座，所述吸盘通过所述刚性负压管与所述真空发生器连接，所述推板位于所述吸盘的前侧，所述推板垂直于所述刚性负压管设置，所述吸盘可向所述夹座一侧吸住所述推板；所述推板组件还包括固定于所述夹座上的支座，所述支座内穿设有水平的导向杆，所述导向杆的前端固定于所述推板上，所述导向杆可相对于所述支座水平移动；所述导向杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵住所述推板和所述支座。

7.根据权利要求6所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述推板为Y字型结构，所述吸盘位于所述推板的中心位置。

8.根据权利要求6所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述导向杆的后端设有外凸的限位头。