[实用新型]一种数控车床用上料机械手

说明书

本实用新型提供一种数控车床用上料机械手，包括夹座，夹座上设置有至少两个夹臂，夹座前端的圆周壁上设有沿夹座的径向延伸的安装槽，夹臂的后端嵌设于安装槽内，安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接夹臂，压缩弹簧可将夹臂向安装槽外顶出；夹臂的后端设有外凸的夹紧部，夹紧部设有向后倾斜的过渡壁；夹座外设有套筒，套筒由夹座的后侧套住夹座，套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹座，驱动气缸可驱动夹座向套筒的后侧移动而压住过渡壁，将夹紧部压入安装槽内，使夹臂均向内移动从而夹紧工件，本实用新型可快速、稳定地夹持工件，节省人工，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种数控车床用上料机械手。

背景技术

在机械工业生产中，特别在数控车床中，金属工件的加工通常需要由操作工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。因此部分企业研发了上料机器人，利用上料机器人的多轴运动将工件搬运至加工工位上，然而上料机器人搬运工件之前需要先稳定地夹取工件，因此需要在上料机器人上配置上料机械手，以快速稳定地自动夹取工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床用上料机械手，快速稳定地自动夹取工件。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数控车床用上料机械手，包括圆柱体形的夹座，夹座上以夹座的轴心为中心对称地设置有至少两个夹臂，夹座前端的圆周壁上设有沿夹座的径向延伸的安装槽，夹臂的后端嵌设于安装槽内，安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接夹臂，压缩弹簧可将夹臂向安装槽外顶出；夹臂的后端设有向外凸出的夹紧部，夹紧部设有向后倾斜的过渡壁；夹座外设有套筒，套筒由夹座的后侧套住夹座，套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹座，驱动气缸可驱动夹座向套筒的后侧移动而压住过渡壁，将夹紧部压入安装槽内。

优选的，夹紧部还设有水平的平压面，平压面用于限制初始状态时夹紧部的高度，平压面位于过渡壁的后侧，初始状态时套筒的前端压住平压面。

优选的，夹紧部还设有水平的夹持壁，夹持壁位于过渡壁的前侧，夹臂被压入安装槽内时，套筒从外侧抵住夹持壁。

优选的，安装槽底部设有向下凹入的弹簧槽，压缩弹簧的底端固定于弹簧槽内。

优选的，安装槽与夹座的前端之间设有限位挡壁。

优选的，夹座上还安装有推板组件，推板组件包括真空发生器、刚性负压管、吸盘和推板，真空发生器安装于夹座内，刚性负压管连接真空发生器并且向夹座的前端延伸出夹座，吸盘通过刚性负压管与真空发生器连接，推板位于吸盘的前侧，推板垂直于刚性负压管，吸盘可向夹座一侧吸住推板；推板组件还包括固定于夹座上的支座，支座内穿设有水平的导向杆，导向杆的前端固定于推板上，导向杆可相对于支座水平移动，导向杆上设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵住推板和支座。

优选的，推板为Y字型结构，吸盘位于推板的中心位置。

优选的，导向杆的后端设有外凸的限位头。

本实用新型的有益效果是：将本实用新型安装于数控车床的上料机器人的输出末端上，驱动气缸可推动夹座向套筒的后侧移动，从而使套筒压住夹臂的夹紧部，将夹臂压入安装槽内，所有夹臂均向内移动从而夹紧工件；当需要松开工件时，驱动气缸向前推动夹座，套筒脱离夹紧部时，压缩弹簧自动复位顶出夹臂，从而松开工件，因此本实用新型可快速、稳定地夹持工件，降低劳动强度，可实现较高程度的自动化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：