[实用新型]一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统有效
申请号: | 201821852616.1 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209159854U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 徐彬;项昌乐;马罡;刘子铭;刘春桃;张渊博 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02;B62D65/12;B60G15/02;B60K7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统,驱动转向单元适用于车辆,包括:转向模块,转向模块能够与车辆的车架连接;车辆悬架,车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接,且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮;动力模块,动力模块能够驱动车轮转动。本实用新型公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块,转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化,结构紧凑,集成度高,避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生,且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接,实现了车辆悬架和车轮能够同时转向;此外,车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。 | ||
搜索关键词: | 车辆悬架 转向模块 转向单元 动力模块 驱动 本实用新型 模块化车辆 输出端连接 运输系统 转向动力 模块化 零部件 车轮 部件模块化 可转动安装 便于拆装 车轮转动 驱动车轮 集成度 减震性 车架 漏装 转动 | ||
【主权项】:
1.一种驱动转向单元,适用于车辆,其特征在于,包括:转向模块,所述转向模块能够与所述车辆的车架连接;车辆悬架,所述车辆悬架与所述转向模块的转向动力输出端连接,且所述车辆悬架上能够可转动安装所述车辆的车轮;动力模块,所述动力模块设置在所述车轮上,并能够驱动所述车轮转动。
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