[实用新型]一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统

说明书

本实用新型公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本实用新型公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。

技术领域

本实用新型涉及车辆结构技术领域，尤其是涉及一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统。

背景技术

目前，车辆实现转向的部件和驱动的部件繁多复杂，零部件集成性不高，拆装时涉及的零部件数量较多，容易出现零部件丢失或漏装的情况，极为不便。而且现有的车辆结构之间刚性连接，不能根据实际路况进行调整，使车辆的使用场景受限。

因此，如何便于车辆转向部件和驱动部件的拆装，使车辆能适应不同路况是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种驱动转向单元，便于车辆转向部件和驱动部件的拆装，使车辆能适应不同路况。

本实用新型的第二个目的是提供一种模块化车辆。

本实用新型的第三个目的是提供一种模块化运输系统。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种驱动转向单元，适用于车辆，包括：

转向模块，所述转向模块能够与所述车辆的车架连接；

车辆悬架，所述车辆悬架与所述转向模块的转向动力输出端连接，且所述车辆悬架上能够可转动安装所述车辆的车轮；

动力模块，所述动力模块设置在所述车轮上，并能够驱动所述车轮转动。

在一个实施方案中，所述车辆悬架包括：

支架，所述支架与所述转向模块的动力输出端连接；

纵臂，所述纵臂与所述支架铰接，所述车轮与所述纵臂可转动连接；

减震器，所述减震器的一端与所述纵臂铰接，所述减震器的另一端与所述支架铰接；

减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接所述支架和所述减震器。

在另一个实施方案中，所述支架包括水平支架和与所述水平支架连接的竖直支架，所述水平支架与所述转向模块的动力输出端连接，所述竖直支架与所述纵臂连接；

所述减震器竖直设置，且所述减震器的两端分别与所述纵臂和所述水平支架连接。

在另一个实施方案中，所述转向模块包括第一安装板、第二安装板和转向驱动器；

所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述车架上；

所述转向驱动器的顶端安装在所述第一安装板，所述转向驱动器的底端安装在所述第二安装板上，所述转向驱动器的底端为所述转向模块的转向动力输出端。

在另一个实施方案中，所述驱动转向单元还包括制动模块；

所述制动模块能够制动所述车轮；

所述制动模块与所述动力模块集成为一体安装在所述车轮的轮毂处；或者

所述制动模块与所述动力模块为单独的模块，均安装在所述车轮的轮毂处。