[实用新型]一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统

权利要求书

1.一种驱动转向单元，适用于车辆，其特征在于，包括：

转向模块，所述转向模块能够与所述车辆的车架连接；

车辆悬架，所述车辆悬架与所述转向模块的转向动力输出端连接，且所述车辆悬架上能够可转动安装所述车辆的车轮；

动力模块，所述动力模块设置在所述车轮上，并能够驱动所述车轮转动。

2.根据权利要求1所述的驱动转向单元，其特征在于，所述车辆悬架包括：

支架，所述支架与所述转向模块的动力输出端连接；

纵臂，所述纵臂与所述支架铰接，所述车轮与所述纵臂可转动连接；

减震器，所述减震器的一端与所述纵臂铰接，所述减震器的另一端与所述支架铰接；

减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接所述支架和所述减震器。

3.根据权利要求2所述的驱动转向单元，其特征在于，所述支架包括水平支架和与所述水平支架连接的竖直支架，所述水平支架与所述转向模块的动力输出端连接，所述竖直支架与所述纵臂连接；

所述减震器竖直设置，且所述减震器的两端分别与所述纵臂和所述水平支架连接。

4.根据权利要求1所述的驱动转向单元，其特征在于，所述转向模块包括第一安装板、第二安装板和转向驱动器；

所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述车架上；

所述转向驱动器的顶端安装在所述第一安装板，所述转向驱动器的底端安装在所述第二安装板上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的驱动转向单元，其特征在于，还包括制动模块；

所述制动模块能够制动所述车轮；

所述制动模块与所述动力模块集成为一体安装在所述车轮的轮毂处；或者

所述制动模块与所述动力模块为单独的模块，均安装在所述车轮的轮毂处。

6.一种模块化车辆，其特征在于，包括车架、车轮和不小于4的偶数个如权利要求1-5中任意一项所述的驱动转向单元；

所述车轮安装在所述驱动转向单元上，所述驱动转向单元安装在所述车架上。

7.根据权利要求6所述的模块化车辆，其特征在于，还包括设置在所述车架上，且能够分别盛放各种功能部件的多个舱室。

8.根据权利要求6所述的模块化车辆，其特征在于，还包括导轨和锁定装置；

所述导轨安装在所述车架上；

各所述驱动转向单元可滑动安装在所述导轨上；

各所述锁定装置一一对应安装在各所述驱动转向单元上，且能够将所述驱动转向单元锁止在所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的模块化车辆，其特征在于，所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；

所述横向导轨沿着所述车架的横向设置，所述纵向导轨沿着所述车架的纵向设置，所述驱动转向单元能够沿着所述横向导轨或所述纵向导轨滑动。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的模块化车辆，其特征在于，所述车架由型材拼接而成；

所述驱动转向单元与所述型材可拆卸连接。

11.一种模块化运输系统，其特征在于，包括至少两个舱体模块和至少一个如权利要求6-10中任意一项所述的模块化车辆；

各所述舱体模块能拆卸地安装在所述模块化车辆上，且能够载货或者载人。