[实用新型]一种工业机器人一轴线缆布置结构有效
| 申请号： | 201821850840.7 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209394694U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种工业机器人一轴线缆布置结构，包括转座、底座和线缆，一轴电机安装于底座的空腔内，转座与一轴电机之间通过减速机传动连接；还包括两根耐磨、软质的保护套管，两根保护套管呈对称布设，保护套管的上端固定于转座，下端固定于底座内侧壁，保护套管的侧视图呈U型，保护套管的俯视图呈C型；线缆由转座上表面的线缆口穿入，再分为两束分别穿过两个保护套管，再连接至底座的航空插头。本实用新型不仅大幅度减少波纹管与底座的摩擦损耗，同时还可以缩小保护套管的直径，减少布线所占用的底座空间，进而可以缩小底座尺寸，使机器人本体重量更轻，占用空间更小，而且两个保护套管不会相互交叉干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 保护套管 底座 一轴 转座 线缆 线缆布置结构 本实用新型 工业机器人 底座内侧壁 机器人本体 传动连接 底座空间 电机安装 航空插头 摩擦损耗 上端固定 占用空间 波纹管 侧视图 俯视图 减速机 上表面 再连接 布设 布线 穿入 空腔 耐磨 软质 下端 对称 电机 穿过 占用 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人一轴线缆布置结构，包括转座、底座和线缆，一轴电机安装于底座的空腔内，转座与一轴电机之间通过减速机传动连接；其特征在于：还包括两根耐磨、软质的保护套管，两根保护套管呈对称布设，保护套管的上端固定于转座，下端固定于底座内侧壁，保护套管的侧视图呈U型，保护套管的俯视图呈C型；线缆由转座上表面的线缆口穿入，再分为两束分别穿过两个保护套管，再连接至底座的航空插头。
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