[实用新型]一种工业机器人一轴线缆布置结构

说明书

本实用新型涉及的是一种工业机器人一轴线缆布置结构，包括转座、底座和线缆，一轴电机安装于底座的空腔内，转座与一轴电机之间通过减速机传动连接；还包括两根耐磨、软质的保护套管，两根保护套管呈对称布设，保护套管的上端固定于转座，下端固定于底座内侧壁，保护套管的侧视图呈U型，保护套管的俯视图呈C型；线缆由转座上表面的线缆口穿入，再分为两束分别穿过两个保护套管，再连接至底座的航空插头。本实用新型不仅大幅度减少波纹管与底座的摩擦损耗，同时还可以缩小保护套管的直径，减少布线所占用的底座空间，进而可以缩小底座尺寸，使机器人本体重量更轻，占用空间更小，而且两个保护套管不会相互交叉干涉。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及的是一种工业机器人一轴线缆布置结构。

背景技术

工业机器人本体线缆对机器人的性能起关键作用，机器人线缆的维护成本是十分昂贵的，并且机器人线缆出现故障会导致机器人的停机以及安全等事故。例如，中国专利2016201989680公开了一种桌面性高速高精度机器人，包括控制柜、底座本体、转座、大臂、肘关节座、小臂和手腕体，底座本体包括一轴电机和传动结构；转轴座包括一轴减速机、传动机构、二轴电机和二轴减速机，一轴减速机与底座本体上的一轴电机连接为转座提供驱动。上述专利的机器人可进行多轴机器人，而控制柜集成于底座本体，机器人除一轴的线缆将线集束于底座本体，而由于底座本体与一轴电机的空间狭小，容易导致线缆与底座本体的摩擦，这种摩擦不仅降低了线缆的使用寿命，同时也造成机器人底座本体表面油漆刮花和底座本体内部线缆漏电，不但影响美观，而且容易产生危险，进而导致生产周期被耽误且维护成本提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种美观、可降低线缆维护成本，提高使用寿命的工业机器人一轴线缆布置结构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种工业机器人一轴线缆布置结构，包括转座、底座和线缆，一轴电机安装于底座的空腔内，转座与一轴电机之间通过减速机传动连接；还包括两根耐磨、软质的保护套管，两根保护套管呈对称布设，保护套管的上端固定于转座，下端固定于底座内侧壁，保护套管的纵视图呈U型，保护套管的侧视图呈C型，C型的圆心角不超过180°；线缆由转座上表面的线缆口穿入，再分为两束分分别穿过两个保护套管，再连接至底座的航空插头。

优选的，C型的圆心角不超过180°。

优选的，保护套管伸张能满足转座最大旋转角度需求，但旋转角不超过360°。

优选的，底座内套有塑料内胆。

优选的，保护套管为波纹管。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明在底座内对称设置两根保护套管，保护套管可以避免线缆与底座的摩擦；而线缆分束两路，不仅大幅度减少波纹管与底座的摩擦损耗，同时还可以缩小保护套管的直径，减少布线所占用的底座空间，进而可以缩小底座尺寸，使机器人本体重量更轻，占用空间更小。保护套管呈U形弯折，保护套管的上端同步进行同向运动，保证两个保护套管不会相互交叉干涉。塑料内胆可以进一步减轻其对保护套管摩擦造成的磨损。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明俯视图；

图4为保护套管的纵视图；

主要附图标记说明：(1、转座；2、底座；3、线缆；4、一轴电机；5、减速机；66、保护套管；7、塑料内胆)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。