[实用新型]一种工业机器人一轴线缆布置结构有效
| 申请号： | 201821850840.7 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209394694U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保护套管 底座 一轴 转座 线缆 线缆布置结构 本实用新型 工业机器人 底座内侧壁 机器人本体 传动连接 底座空间 电机安装 航空插头 摩擦损耗 上端固定 占用空间 波纹管 侧视图 俯视图 减速机 上表面 再连接 布设 布线 穿入 空腔 耐磨 软质 下端 对称 电机 穿过 占用 干涉 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人一轴线缆布置结构，包括转座、底座和线缆，一轴电机安装于底座的空腔内，转座与一轴电机之间通过减速机传动连接；其特征在于：还包括两根耐磨、软质的保护套管，两根保护套管呈对称布设，保护套管的上端固定于转座，下端固定于底座内侧壁，保护套管的侧视图呈U型，保护套管的俯视图呈C型；线缆由转座上表面的线缆口穿入，再分为两束分别穿过两个保护套管，再连接至底座的航空插头。
2.根据权利要求1所述工业机器人一轴线缆布置结构，其特征在于：C型的圆心角不超过180°。
3.根据权利要求1所述工业机器人一轴线缆布置结构，其特征在于：保护套管伸张能满足转座最大旋转角度需求，但旋转角不超过360°。
4.根据权利要求1所述工业机器人一轴线缆布置结构，其特征在于：底座内套有塑料内胆。
5.根据权利要求1所述工业机器人一轴线缆布置结构，其特征在于：保护套管为波纹管。
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