[实用新型]一种自动磨地机器人有效
| 申请号： | 201821847908.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209140542U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈华实;陈梦楠;陈美霞;袁俊玲;卢扬舜 | 申请（专利权）人： | 上海欧柏森环境工程管理有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/00;B24B55/00;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200086 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该识别装置包括：设置在该打磨器上的识别器，及设置在该磨料盘上的标签件，该打磨器底部与该磨料盘传动连接，以向该控制装置传输识别信息，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑，籍此自动识别磨料盘型号，并自适应的调整设备设置，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨器 磨料盘 打磨装置 方向支架 控制装置 转向器 车厢 底盘 识别装置 移动装置 驱动轮 传动连接 调整设备 工作效率 功能装置 控制连接 自动识别 识别器 自适应 支撑 车头 机器人 标签 传输 | ||
【主权项】：
1.一种自动磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述识别装置包括：设置在所述打磨器上的识别器，及设置在所述磨料盘上的标签件，所述打磨器底部与所述磨料盘传动连接，以向所述控制装置传输识别信息，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑。
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