[实用新型]一种自动磨地机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该识别装置包括：设置在该打磨器上的识别器，及设置在该磨料盘上的标签件，该打磨器底部与该磨料盘传动连接，以向该控制装置传输识别信息，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑，籍此自动识别磨料盘型号，并自适应的调整设备设置，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种磨地机器人，尤其涉及一种具有磨料盘识别功能并自适应调整工作方案的自动磨地机器人。

背景技术

目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。

然而地面打磨是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵打磨机来完成，因此高度依赖于工人工作经验及技能，造成人力成本居高不下等问题，并且由于工人无法随叫随到并且长时间稳定工作，因而工作效率并不高，从而造成目前地面打磨领域的服务成本居高不下。

因此现有技术设计出了可以替代人工自动完成地面打磨工作的磨地设备，然而随着使用后发现现有技术的自动磨地设备在工作中时常需要根据地面清洁的工序，更换不同的磨料盘型号，并调整打磨设备的转速及打磨剂的输出量等问题，而此类工序中相关设备设置及磨料盘型号的适配及识别通常由工人在磨地机器人工作前根据经验进行设定，因此时常会发生弄错磨料盘型号，或对设备进行了错误的设置而无法适用当前工序等情况发生，因此造成不得不重新更换磨料盘返工之前未打磨完全的地面，从而增加了操作难度及工人的劳动强度。因此目前亟待一种能够解决上述问题的技术出现。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动磨地机器人，以实现磨料盘型号的自动识别并为自适应的对设备进行匹配设置提供依据，以适配当前磨料盘的工作要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该识别装置包括：设置在该打磨器上的识别器，及设置在该磨料盘上的标签件，该打磨器底部与该磨料盘传动连接，以向该控制装置传输识别信息，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑。

在优选实施方式下，该打磨器包括：磨头支架，驱动电机，变速器，该驱动电机与该变速器连接以在该磨头支架上部固定并与该控制装置连接受控，该识别器设置在该磨头支架底部，即靠近与该变速器传动连接的该磨料盘处。

在优选实施方式下，该自动磨地机器人还包括：给水循环装置，该车厢内设有水箱，该水箱内分隔有初滤区及净化区，该给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，该抽真空装置收纳在该车厢内并向该水箱内施压制造负压环境，其中该初滤单元收纳在初滤区中，该净化单元收纳在该净化区中，而该初滤区与该净化区之间通过初滤单元连通，该净化单元分别与该净化区及该给水单元连通，该水搜集单元及该给水单元分别设置在该打磨装置上，通过水管分别与该初滤区及该净化单元连通。

在优选实施方式下，该自动磨地机器人还包括：检测装置，该检测装置包括：设置在该车厢车头部的车灯及检测器，该车灯朝向该检测器的检测区域投射光源。