[实用新型]一种自动磨地机器人

权利要求书

1.一种自动磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述识别装置包括：设置在所述打磨器上的识别器，及设置在所述磨料盘上的标签件，所述打磨器底部与所述磨料盘传动连接，以向所述控制装置传输识别信息，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑。

2.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述打磨器包括：磨头支架，驱动电机，变速器，所述驱动电机与所述变速器连接以在所述磨头支架上部固定并与所述控制装置连接受控，所述识别器设置在所述磨头支架底部，即靠近与所述变速器传动连接的所述磨料盘处。

3.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，还包括：给水循环装置，所述车厢内设有水箱，所述水箱内分隔有初滤区及净化区，所述给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，所述抽真空装置收纳在所述车厢内并向所述水箱内施压制造负压环境，其中所述初滤单元收纳在初滤区中，所述净化单元收纳在所述净化区中，而所述初滤区与所述净化区之间通过初滤单元连通，所述净化单元分别与所述净化区及所述给水单元连通，所述水搜集单元及所述给水单元分别设置在所述打磨装置上，通过水管分别与所述初滤区及所述净化单元连通。

4.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置包括：设置在所述车厢车头部的车灯及检测器，所述车灯朝向所述检测器的检测区域投射光源。

5.根据权利要求3所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置及模块连接以供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端。

6.根据权利要求3所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述打磨装置还包括：提升机构，升降机构，所述方向支架与所述打磨器之间通过提升机构活动连接，所述驱动轮固定在所述方向支架底部并于所述控制装置连接受控，所述升降机构设置在所述方向支架上，所述水搜集单元通过与所述升降机构活动连接围设在所述打磨器的尾部，所述方向支架顶部设有开口，以供所述水管插入并连通所述水搜集单元与水处理单元。

7.根据权利要求5所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，所述总控器收纳在所述第一腔内，所述转向器收纳在所述第一腔内部前端对应所述车厢的车头处，所述能源模块收纳在所述第二腔内，所述转向器包括：转向电机，转向传动机构，传动盘，所述转向电机带动所述转向传动机构与所述传动盘啮合传动，所述传动盘底部与所述方向支架顶部传动连接，所述传动盘圆心开孔，以供所述水管通过并连通所述给水循环装置。

8.根据权利要求6所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述提升机构包括：提升机，提升杠杆，提升支架，所述打磨器及所述方向支架之间由所述提升支架活动连接，所述提升机与所述提升杠杆的伸缩杆连接，所述提升杠杆两传动端分别与所述方向支架及所述提升支架杠杆连接。

9.根据权利要求6所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降器，滑轮件，绳索，所述滑轮件固定在所述方向支架的顶部底面，所述升降器底部与所述方向支架的尾部转动连接，所述绳索挂在所述滑轮件上且其两端分别与所述水搜集单元及所述升降器的顶部升降端连接。

10.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，还包括防撞装置，所述防撞装置包括：防撞罩，推杆开关，连接杆，探测器，所述防撞罩呈弧形，其顶部设有连接板，前侧设有防撞幕帘，所述连接板通过所述连接杆连接在所述打磨器外形成遮罩，所述推杆开关布设在所述打磨器上对应靠近所述防撞幕帘处，所述防撞幕帘与所述连接板过度处设有倾斜区，所述探测器设置在所述倾斜区上，所述推杆开关、所述探测器分别与所述控制装置连接。