[实用新型]一种码垛机械手手爪连接结构

摘要

本实用新型公开了一种码垛机械手手爪连接结构，种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂，转动箱和手爪，所述手爪上表面固定连接有转动箱，所述转动箱顶部嵌设有伸缩臂，所述伸缩臂延伸至转动箱的内部，且在伸缩臂的末端通过螺丝固定连接有固定架。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过设有第二凹槽和卡件，使得转轴可以固定在爪手的顶部，防止爪手不自主的转动，其次，通过在第二螺母上设有把手，使得第二螺母安装时，可以在拆卸第二螺母时，不必借助工具，从而便于爪手的拆卸，最后，通过增加伸缩臂，使得在狭小的空间，可以通过调整伸缩臂长短的方式放置物品。

主权项

1.一种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂(1)，转动箱(2)和手爪(3)，其特征在于：所述手爪(3)上表面固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)顶部嵌设有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)延伸至转动箱(2)的内部，且在伸缩臂(1)的末端通过螺丝固定连接有固定架(10)，所述转动箱(2)一侧表壁通过螺丝固定连接有Ω形支架(4)，所述Ω形支架(4)内部嵌设有电机(5)，所述电机(5)主轴上固定连接有第一齿轮(6)，所述转动箱(2)底面对角线交点处嵌设有转轴(9)，所述转轴(9)顶部固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(8)之间通过链条(7)传动连接，所述手爪(3)底面对角线交点处开设有第一凹槽(11)和通孔(13)，且转轴(9)嵌设在通孔(13)内，所述转轴(9)上套设有第一螺母(14)和第二螺母(15)，且第一螺母(14)嵌设在通孔(13)内，第二螺母(15)位于手爪(3)的上表面，所述手爪(3)底面关于中线对称开设有多个第一凹槽(11)，其中两个所述第一凹槽(11)内嵌设有把手(12)，且把手(12)与第一螺母(14)通过螺栓转动连接，所述转轴(9)表面均匀开设有三个第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内嵌设有卡块(16)。