[实用新型]一种码垛机械手手爪连接结构

权利要求书

1.一种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂(1)，转动箱(2)和手爪(3)，其特征在于：所述手爪(3)上表面固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)顶部嵌设有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)延伸至转动箱(2)的内部，且在伸缩臂(1)的末端通过螺丝固定连接有固定架(10)，所述转动箱(2)一侧表壁通过螺丝固定连接有Ω形支架(4)，所述Ω形支架(4)内部嵌设有电机(5)，所述电机(5)主轴上固定连接有第一齿轮(6)，所述转动箱(2)底面对角线交点处嵌设有转轴(9)，所述转轴(9)顶部固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(8)之间通过链条(7)传动连接，所述手爪(3)底面对角线交点处开设有第一凹槽(11)和通孔(13)，且转轴(9)嵌设在通孔(13)内，所述转轴(9)上套设有第一螺母(14)和第二螺母(15)，且第一螺母(14)嵌设在通孔(13)内，第二螺母(15)位于手爪(3)的上表面，所述手爪(3)底面关于中线对称开设有多个第一凹槽(11)，其中两个所述第一凹槽(11)内嵌设有把手(12)，且把手(12)与第一螺母(14)通过螺栓转动连接，所述转轴(9)表面均匀开设有三个第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内嵌设有卡块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手手爪连接结构，其特征在于：所述固定架(10)为圆柱形结构，且固定架(10)与转动箱(2)上表壁通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手手爪连接结构，其特征在于：所述转动箱(2)上表面开设有小孔，且小孔位于电机(5)的上方，且转动箱(2)的底面上开设有圆形凹槽，电机(5)主轴末端嵌设在圆形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手手爪连接结构，其特征在于：所述第一凹槽(11)内固定连接有卡件，且卡件对应位置的把手(12)表面开设有卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手手爪连接结构，其特征在于：所述第二凹槽(17)内部固定连接有三角形弹片，且卡块(16)上开设有三角形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手手爪连接结构，其特征在于：所述通孔(13)表面与卡块(16)对应处均开设有凹槽。