[实用新型]一种码垛机械手手爪连接结构

说明书

本实用新型公开了一种码垛机械手手爪连接结构，种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂，转动箱和手爪，所述手爪上表面固定连接有转动箱，所述转动箱顶部嵌设有伸缩臂，所述伸缩臂延伸至转动箱的内部，且在伸缩臂的末端通过螺丝固定连接有固定架。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过设有第二凹槽和卡件，使得转轴可以固定在爪手的顶部，防止爪手不自主的转动，其次，通过在第二螺母上设有把手，使得第二螺母安装时，可以在拆卸第二螺母时，不必借助工具，从而便于爪手的拆卸，最后，通过增加伸缩臂，使得在狭小的空间，可以通过调整伸缩臂长短的方式放置物品。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械领域，具体为一种码垛机械手手爪连接结构。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机械手连接结构不具有伸缩结构，使得码垛机工作时，空间要求较大，同时，码垛机械手爪不易安装和拆卸，给维修带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机械手手爪连接结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂，转动箱和手爪，所述手爪上表面固定连接有转动箱，所述转动箱顶部嵌设有伸缩臂，所述伸缩臂延伸至转动箱的内部，且在伸缩臂的末端通过螺丝固定连接有固定架，所述转动箱一侧表壁通过螺丝固定连接有Ω形支架，所述Ω形支架内部嵌设有电机，所述电机主轴上固定连接有第一齿轮，所述转动箱底面对角线交点处嵌设有转轴，所述转轴顶部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过链条传动连接，所述手爪底面对角线交点处开设有第一凹槽和通孔，且转轴嵌设在通孔内，所述转轴上套设有第一螺母和第二螺母，且第一螺母嵌设在通孔内，第二螺母位于手爪的上表面，所述手爪底面关于中线对称开设有多个第一凹槽，其中两个所述第一凹槽内嵌设有把手，且把手与第一螺母通过螺栓转动连接，所述转轴表面均匀开设有三个第二凹槽，所述第二凹槽内嵌设有卡块。

进一步的，所述固定架为圆柱形结构，且固定架与转动箱上表壁通过螺丝固定连接。

进一步的，所述转动箱上表面开设有小孔，且小孔位于电机的上方，且转动箱的底面上开设有圆形凹槽，电机主轴末端嵌设在圆形凹槽内。

进一步的，所述第一凹槽内固定连接有卡件，且卡件对应位置的把手表面开设有卡槽。

5进一步的，所述第二凹槽内部固定连接有三角形弹片，且卡块上开设有三角形凹槽。

进一步的，所述通孔表面与卡块对应处均开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过设有第二凹槽和卡件，使得转轴可以固定在爪手的顶部，防止爪手不自主的转动，另外，卡件可以从凹槽上拆卸下来，便于安装第一螺母和第二螺母，其次，通过在第二螺母上设有把手，使得第二螺母安装时，可以在拆卸第二螺母时，不必借助工具，从而便于爪手的拆卸，另外，通过设有第一凹槽，使得把手可以卡合在第一凹槽内，防止把手掉落而影响爪手正常使用，最后，通过增加伸缩臂，使得在狭小的空间，可以通过调整伸缩臂长短的方式放置物品。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转动箱结构示意图；

图3是本实用新型的转轴结构示意图。

图中：1、伸缩臂；2、转动箱；3、手爪；4、Ω形支架；5、电机；6、第一齿轮；7、链条；8、第二齿轮；9、转轴；10、固定架；11、第一凹槽；12、把手；13、通孔；14、第一螺母；15、第二螺母；16、卡块；17、第二凹槽。

具体实施方式